v2.2.0

v2.2.0 introduce suport pentru AprilTags (image.find_apriltags()), activează CAN2 pe OpenMV 2 / 3, adaugă module MicroPython suplimentare, restaurează funcțiile de retroapelare pentru emularea Pixy și aliniază gestionarea Ctrl-D/C/A din REPL cu cea a plăcilor MicroPython standard. Nu introduce nicio modificare incompatibilă de API — scripturile v2.1.0 rulează nemodificate.

Aspecte importante

  • AprilTags — detectare a marcajelor fiduciale image.find_apriltags().

  • CAN2 — activat pe OpenMV 2 și OpenMV 3.

  • Mai multe module MicroPython activate.

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A se comportă acum ca pe plăcile MicroPython standard.

  • Nicio modificare incompatibilă de API — reflashați și scripturile dumneavoastră v2.1.0 rulează nemodificate.

Funcții noi

  • AprilTags — adăugată detectarea marcajelor fiduciale AprilTag (image.find_apriltags()), cu corecții pentru lansare/erori.

  • CAN2 — activat CAN2 pe OpenMV 2 / 3 (cu init0/de-init CAN în main).

  • Activate module MicroPython suplimentare și restaurate funcțiile de retroapelare pentru emularea Pixy.

Alte modificări și îmbunătățiri

  • REPL gestionează acum Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A la fel ca plăcile MicroPython standard; actualizate scripturile exemplu pentru detectarea și urmărirea fețelor.

Corecții de erori

  • Corectate erorile de decodare a codurilor QR, pasul cascadei Haar și LED-ul bootloaderului.

Suport hardware și pentru plăci

  • OpenMV 2 / 3 — CAN2 activat; adăugat un flag pentru programatorul SWD.

Modificări incompatibile de API

v2.2.0 nu introduce nicio modificare incompatibilă a API-ului Python. Scripturile care rulau pe v2.1.0 rulează nemodificate pe v2.2.0 — pur și simplu reflashați firmware-ul.