v2.2.0

v2.2.0 introduit la prise en charge des AprilTags (image.find_apriltags()), active CAN2 sur les OpenMV 2 / 3, ajoute des modules MicroPython supplémentaires, restaure les fonctions de rappel d’émulation Pixy et aligne la gestion de Ctrl-D/C/A du REPL sur celle des cartes MicroPython standard. Elle n’introduit aucune modification incompatible de l’API — les scripts de la v2.1.0 fonctionnent sans changement.

Points forts

• AprilTags — détection de marqueurs de référence image.find_apriltags().

• CAN2 — activé sur les OpenMV 2 et OpenMV 3.

• Davantage de modules MicroPython activés.

• REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A se comportent désormais comme sur les cartes MicroPython standard.

• Aucune modification incompatible de l’API — reflashez et vos scripts de la v2.1.0 fonctionnent sans changement.

Nouvelles fonctionnalités

• AprilTags — ajout de la détection de marqueurs de référence AprilTag (image.find_apriltags()), avec corrections de version et de bogues.

• CAN2 — activation de CAN2 sur les OpenMV 2 / 3 (avec init0/de-init de CAN dans main).

• Activation de modules MicroPython supplémentaires et restauration des fonctions de rappel d’émulation Pixy.

Autres changements et améliorations

• Le REPL gère désormais Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A de la même manière que les cartes MicroPython standard ; mise à jour des scripts d’exemple de détection et de suivi de visage.

Corrections de bogues

• Correction de bogues de décodage de QR codes, de l’étape de la cascade de Haar et de la LED du programme d’amorçage.

Prise en charge du matériel et des cartes

• OpenMV 2 / 3 — CAN2 activé ; ajout d’un drapeau pour le programmateur SWD.

Modifications incompatibles de l’API

v2.2.0 n’introduit aucune modification incompatible de l’API Python. Les scripts qui fonctionnaient sur la v2.1.0 fonctionnent sans changement sur la v2.2.0 — il suffit de reflasher le micrologiciel.