v2.2.0¶

v2.2.0 introducerar stöd för AprilTags (image.find_apriltags()), aktiverar CAN2 på OpenMV 2 / 3, lägger till extra MicroPython-moduler, återställer återanrop för Pixy-emulering och anpassar REPL:ens hantering av Ctrl-D/C/A till standardkort för MicroPython. Den introducerar inga brytande API-ändringar — skript för v2.1.0 körs oförändrade.

Höjdpunkter¶

AprilTags — detektering av fiducialmarkörer med image.find_apriltags().
CAN2 — aktiverad på OpenMV 2 och OpenMV 3.
Fler MicroPython-moduler aktiverade.
REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A beter sig nu som på standardkort för MicroPython.
Inga brytande API-ändringar — flasha om och dina skript för v2.1.0 körs oförändrade.

Nya funktioner¶

AprilTags — lade till detektering av AprilTag-fiducialmarkörer (image.find_apriltags()), med release-/buggfixar.
CAN2 — aktiverade CAN2 på OpenMV 2 / 3 (med CAN init0/de-init i main).
Aktiverade ytterligare MicroPython-moduler och återställde återanropen för Pixy-emulering.

Övriga ändringar och förbättringar¶

REPL:en hanterar nu Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A på samma sätt som standardkort för MicroPython; uppdaterade exempelskripten för ansiktsdetektering och ansiktsspårning.

Buggfixar¶

Åtgärdade buggar i avkodning av QR-koder, Haar-cascade-steget och startladdarens LED.

Hårdvaru- och kortstöd¶

OpenMV 2 / 3 — CAN2 aktiverad; lade till en flagga för SWD-programmerare.

Brytande API-ändringar¶

v2.2.0 introducerar inga brytande Python-API-ändringar. Skript som körde på v2.1.0 körs oförändrade på v2.2.0 — flasha bara om den fasta programvaran.