v2.2.0

v2.2.0, AprilTags desteğini (image.find_apriltags()) sunar, OpenMV 2 / 3 üzerinde CAN2‘yi etkinleştirir, ek MicroPython modülleri ekler, Pixy emülasyon geri çağırmalarını geri yükler ve REPL’in Ctrl-D/C/A işlemesini standart MicroPython kartlarıyla hizalar. Bozucu API değişikliği içermez — v2.1.0 betikleri değişmeden çalışır.

Öne çıkanlar

  • AprilTags — image.find_apriltags() referans işaretçi (fiducial-marker) tespiti.

  • CAN2 — OpenMV 2 ve OpenMV 3 üzerinde etkinleştirildi.

  • Daha fazla MicroPython modülü etkinleştirildi.

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A artık standart MicroPython kartları gibi davranır.

  • Bozucu API değişikliği yok — yeniden flashlayın, v2.1.0 betikleriniz değişmeden çalışır.

Yeni özellikler

  • AprilTags — AprilTag referans işaretçi (fiducial-marker) tespiti eklendi (image.find_apriltags()), sürüm/hata düzeltmeleriyle birlikte.

  • CAN2 — OpenMV 2 / 3 üzerinde CAN2 etkinleştirildi (main içinde CAN init0/de-init ile).

  • Ek MicroPython modülleri etkinleştirildi ve Pixy emülasyon geri çağırmaları geri yüklendi.

Diğer değişiklikler ve iyileştirmeler

  • REPL artık Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A’yı standart MicroPython kartlarıyla aynı şekilde işliyor; yüz tespiti ve yüz takibi örnek betikleri güncellendi.

Hata düzeltmeleri

  • QR kodu çözme hataları, Haar cascade adımı ve önyükleyici (bootloader) LED’i düzeltildi.

Donanım ve kart desteği

  • OpenMV 2 / 3 — CAN2 etkinleştirildi; bir SWD programlayıcı bayrağı eklendi.

Bozucu API değişiklikleri

v2.2.0 bozucu Python API değişikliği içermez. v2.1.0 üzerinde çalışan betikler v2.2.0 üzerinde değişmeden çalışır — sadece aygıt yazılımını (firmware) yeniden flashlayın.