v2.3.0

v2.3.0, ZBar barkod çözme, yeni bir Bayer / RAW piksel formatı (2 BPP, VGA Bayer yakalamayı mümkün kılar), görüntü akışı (image streaming), WINC WiFi AP modu, ayrılabilir konvolüsyon (separable-convolution) hızlandırması ve MAVLink / Pixy emülasyon örnek betikleri ekler. Bozucu API değişikliği içermez — v2.2.0 betikleri değişmeden çalışır.

Öne çıkanlar

  • ZBar barkodları — barkod çözme entegre edildi.

  • Bayer / RAW piksel formatı — VGA Bayer yakalamayı mümkün kılan yeni 2 BPP format.

  • Görüntü akışı (image streaming) eklendi.

  • WINC AP modu — WINC1500 WiFi bir erişim noktası olarak çalışabilir.

  • Ayrılabilir konvolüsyon — daha hızlı Gauss / konvolüsyon çekirdekleri.

  • Bozucu API değişikliği yok — yeniden flashlayın, v2.2.0 betikleriniz değişmeden çalışır.

Yeni özellikler

  • ZBar — barkod tespiti için ZBar barkod çözücü entegre edildi.

  • Bayer / RAW — yeni bir RAW/Bayer piksel formatı (2 BPP, VGA destekli), OV7725 sürücüsünde Bayer sensör desteği, Bayer JPEG desteği, bir IM_GET_RAW_PIXEL erişimcisi ve görüntü arabelleği protokolünde Bayer yazma desteği eklendi.

  • Görüntü akışı (image streaming) — görüntü akışı desteği eklendi.

  • WINC AP modu — bir MJPEG AP modu örneğiyle birlikte WINC1500 erişim noktası modu eklendi.

  • Örnekler — quadcopter’lar için MAVLink betikleri ve Pixy emülasyon betikleri eklendi.

Diğer değişiklikler ve iyileştirmeler

  • Daha hızlı filtreleme için ayrılabilir konvolüsyon ve ayrılabilir Gauss çekirdekleri (ORB ve Gauss filtresinde kullanılan) eklendi; daha hızlı SPI GPIO kullanıldı.

Hata düzeltmeleri

  • AprilTag z-öteleme değeri (AprilTag z-ötelemesini kullanan kodu yeniden kontrol edin), UART alma kodu, py_image doğrulama (assertion) mesajı ve çerçeve arabelleği (frame buffer) boyutu kontrolleri ile ZBar’daki bir mantıksal test hatası düzeltildi.

Donanım ve kart desteği

  • Bayer / RAW sensör piksel formatı (OV7725).

  • WINC1500 — erişim noktası (AP) modu.

Bozucu API değişiklikleri

v2.3.0 bozucu Python API değişikliği içermez. v2.2.0 üzerinde çalışan betikler v2.3.0 üzerinde değişmeden çalışır — sadece aygıt yazılımını (firmware) yeniden flashlayın. (Not: AprilTag z-öteleme değeri düzeltildi; önceki, hatalı değere bağımlı olan kodu yeniden doğrulayın.)