v2.3.0

A v2.3.0 hozzáadja a ZBar vonalkód-dekódolást, egy új Bayer / RAW képpontformátumot (2 BPP, amely lehetővé teszi a VGA Bayer rögzítést), a képtovábbítást, a WINC WiFi AP módot, a szeparálható konvolúciós gyorsítást, valamint MAVLink / Pixy-emulációs példaszkripteket. Nem vezet be töréses API-változásokat — a v2.2.0 szkriptek változtatás nélkül futnak.

Kiemelések

  • ZBar vonalkódok — vonalkód-dekódolás integrálva.

  • Bayer / RAW képpontformátum — új 2 BPP formátum, amely lehetővé teszi a VGA Bayer rögzítést.

  • Képtovábbítás hozzáadva.

  • WINC AP mód — a WINC1500 WiFi hozzáférési pontként működhet.

  • Szeparálható konvolúció — gyorsabb Gauss- / konvolúciós kernelek.

  • Nincsenek töréses API-változások — flasheld újra, és a v2.2.0 szkriptjeid változtatás nélkül futnak.

Új funkciók

  • ZBar — integrálva a ZBar vonalkód-dekódoló a vonalkódészleléshez.

  • Bayer / RAW — hozzáadva egy új RAW/Bayer képpontformátum (2 BPP, VGA-képes), Bayer érzékelő támogatás az OV7725 illesztőprogramban, Bayer JPEG támogatás, egy IM_GET_RAW_PIXEL elérő, valamint Bayer írási támogatás a kép-puffer protokollban.

  • Képtovábbítás — hozzáadva a képtovábbítás támogatása.

  • WINC AP mód — hozzáadva a WINC1500 hozzáférési pont mód egy MJPEG AP-mód példával.

  • Példák — hozzáadva MAVLink szkriptek kvadkopterekhez és Pixy-emulációs szkriptek.

Egyéb változások és fejlesztések

  • Hozzáadva a szeparálható konvolúció és a szeparálható Gauss-kernelek (az ORB-ben és a Gauss-szűrőben használva) a gyorsabb szűréshez; gyorsabb SPI GPIO használata.

Hibajavítások

  • Javítva az AprilTag z-eltolás értéke (ellenőrizd újra az AprilTag z-eltolást fogyasztó kódot), az UART vételi kód, a py_image állítási üzenete és a képkocka-puffer méretellenőrzései, valamint egy logikai-teszt hiba a ZBar-ban.

Hardver- és laptámogatás

  • Bayer / RAW érzékelő képpontformátum (OV7725).

  • WINC1500 — hozzáférési pont (AP) mód.

Töréses API-változások

A v2.3.0 nem vezet be töréses Python API-változásokat. A v2.2.0 alatt futó szkriptek változtatás nélkül futnak a v2.3.0 alatt — csak flasheld újra a firmware-t. (Megjegyzés: az AprilTag z-eltolás értéke javítva lett; ellenőrizd újra azt a kódot, amely a korábbi, hibás értéktől függött.)