v2.3.0

v2.3.0 lisää ZBar-viivakoodien dekoodauksen, uuden Bayer / RAW -pikseliformaatin (2 BPP, mahdollistaa VGA-resoluution Bayer-kuvauksen), kuvavirtauksen, WINC WiFi AP -tilan, erotettavan konvoluution kiihdytyksen sekä MAVLink- / Pixy-emulaation esimerkkiskriptit. Se ei tee mitään yhteensopivuutta rikkovia API-muutoksia — v2.2.0-skriptit toimivat muuttumattomina.

Kohokohdat

  • ZBar-viivakoodit — viivakoodien dekoodaus integroitu.

  • Bayer / RAW -pikseliformaatti — uusi 2 BPP -formaatti, joka mahdollistaa VGA-resoluution Bayer-kuvauksen.

  • Kuvavirtaus lisätty.

  • WINC AP -tila — WINC1500-WiFi voi toimia tukiasemana.

  • Erotettava konvoluutio — nopeammat Gaussin / konvoluution ytimet.

  • Ei yhteensopivuutta rikkovia API-muutoksia — flashaa uudelleen, ja v2.2.0-skriptisi toimivat muuttumattomina.

Uudet ominaisuudet

  • ZBar — integroitu ZBar-viivakoodidekooderi viivakoodien tunnistukseen.

  • Bayer / RAW — lisätty uusi RAW/Bayer-pikseliformaatti (2 BPP, VGA-kykyinen), Bayer-sensorin tuki OV7725-ajuriin, Bayer-JPEG-tuki, IM_GET_RAW_PIXEL -accessor sekä Bayer-kirjoitustuki kuvapuskurin protokollaan.

  • Kuvavirtaus — lisätty kuvavirtauksen tuki.

  • WINC AP -tila — lisätty WINC1500-tukiasematila sekä MJPEG-AP-tilan esimerkki.

  • Esimerkit — lisätty MAVLink-skriptit quadrokoptereille sekä Pixy-emulaation skriptit.

Muut muutokset ja parannukset

  • Lisätty erotettava konvoluutio ja erotettavat Gaussin ytimet (käytössä ORB:ssa ja Gauss-suodattimessa) nopeampaa suodatusta varten; käytetty nopeampaa SPI-GPIO:ta.

Virheenkorjaukset

  • Korjattu AprilTagin z-translaatioarvo (tarkista uudelleen koodi, joka käytti AprilTagin z-translaatiota), UART:n vastaanottokoodi, py_image-assertion-viesti ja kehyspuskurin kokotarkistukset sekä looginen testivirhe ZBar:ssa.

Laitteisto- ja korttituki

  • Bayer / RAW -sensorin pikseliformaatti (OV7725).

  • WINC1500 — tukiasematila (AP).

Yhteensopivuutta rikkovat API-muutokset

v2.3.0 ei tee mitään yhteensopivuutta rikkovia Python-API-muutoksia. Skriptit, jotka toimivat v2.2.0:ssa, toimivat muuttumattomina v2.3.0:ssa — flashaa vain laiteohjelmisto uudelleen. (Huom: AprilTagin z-translaatioarvo korjattiin; validoi uudelleen koodi, joka riippui aiemmasta, virheellisestä arvosta.)