v2.2.0¶

v2.2.0 tuo mukanaan AprilTags-tuen (image.find_apriltags()), ottaa käyttöön CAN2:n OpenMV 2 / 3 -laitteissa, lisää uusia MicroPython-moduuleja, palauttaa Pixy-emulaation takaisinkutsut ja yhdenmukaistaa REPL:n Ctrl-D/C/A-käsittelyn tavanomaisten MicroPython-korttien kanssa. Se ei tee mitään yhteensopivuutta rikkovia API-muutoksia — v2.1.0-skriptit toimivat muuttumattomina.

Kohokohdat¶

AprilTags — image.find_apriltags() -fidusiaalimerkkien tunnistus.
CAN2 — otettu käyttöön OpenMV 2- ja OpenMV 3 -laitteissa.
Lisää MicroPython-moduuleja käytössä.
REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A toimivat nyt kuten tavanomaisilla MicroPython-korteilla.
Ei yhteensopivuutta rikkovia API-muutoksia — flashaa uudelleen, ja v2.1.0-skriptisi toimivat muuttumattomina.

Uudet ominaisuudet¶

AprilTags — lisätty AprilTag-fidusiaalimerkkien tunnistus (image.find_apriltags()) sekä julkaisu- ja virheenkorjaukset.
CAN2 — otettu CAN2 käyttöön OpenMV 2 / 3 -laitteissa (CAN init0/de-init main-funktiossa).
Otettu käyttöön lisää MicroPython-moduuleja ja palautettu Pixy-emulaation takaisinkutsut.

Muut muutokset ja parannukset¶

REPL käsittelee nyt Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A -näppäimet samalla tavalla kuin tavanomaiset MicroPython-kortit; päivitetty kasvojentunnistuksen ja kasvojenseurannan esimerkkiskriptit.

Virheenkorjaukset¶

Korjattu QR-koodin dekoodausvirheet, Haar-kaskadin askel ja käynnistyslataimen LED.

Laitteisto- ja korttituki¶

OpenMV 2 / 3 — CAN2 käytössä; lisätty SWD-ohjelmointilaitteen lippu.

Yhteensopivuutta rikkovat API-muutokset¶

v2.2.0 ei tee mitään yhteensopivuutta rikkovia Python-API-muutoksia. Skriptit, jotka toimivat v2.1.0:ssa, toimivat muuttumattomina v2.2.0:ssa — flashaa vain laiteohjelmisto uudelleen.