v2.2.0

v2.2.0 引入了 AprilTags 支持（image.find_apriltags()），在 OpenMV 2 / 3 上启用了 CAN2，新增了额外的 MicroPython 模块，恢复了 Pixy 仿真回调，并使 REPL 的 Ctrl-D/C/A 处理与标准 MicroPython 开发板保持一致。本版本没有破坏性 API 变更 —— v2.1.0 的脚本无需修改即可运行。

亮点

• AprilTags —— image.find_apriltags() 基准标记检测。

• CAN2 —— 在 OpenMV 2 和 OpenMV 3 上启用。

• 启用了更多 MicroPython 模块。

• REPL —— Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A 现在的行为与标准 MicroPython 开发板一致。

• 没有破坏性 API 变更 —— 重新刷写固件后，你的 v2.1.0 脚本无需修改即可运行。

新功能

• AprilTags —— 新增 AprilTag 基准标记检测（image.find_apriltags()），并附带版本发布与缺陷修复。

• CAN2 —— 在 OpenMV 2 / 3 上启用了 CAN2（在 main 中进行 CAN init0/de-init）。

• 启用了额外的 MicroPython 模块，并恢复了 Pixy 仿真回调。

其他变更与改进

• REPL 现在处理 Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A 的方式与标准 MicroPython 开发板相同；更新了人脸检测和人脸跟踪示例脚本。

缺陷修复

• 修复了 QR 码解码缺陷、Haar 级联步骤以及引导加载程序 LED。

硬件与开发板支持

• OpenMV 2 / 3 —— 启用了 CAN2；新增了 SWD 编程器标志。

破坏性 API 变更

v2.2.0 没有破坏性的 Python API 变更。在 v2.1.0 上运行的脚本在 v2.2.0 上无需修改即可运行 —— 只需重新刷写固件。