v2.2.0

A v2.2.0 bevezeti az AprilTags támogatást (image.find_apriltags()), engedélyezi a CAN2-t az OpenMV 2 / 3 eszközökön, további MicroPython modulokat ad hozzá, visszaállítja a Pixy-emuláció visszahívásait, és összehangolja a REPL Ctrl-D/C/A kezelését a szokásos MicroPython lapokkal. Nem vezet be töréses API-változásokat — a v2.1.0 szkriptek változtatás nélkül futnak.

Kiemelések

• AprilTags — image.find_apriltags() jelölőmarker-észlelés.

• CAN2 — engedélyezve az OpenMV 2 és OpenMV 3 eszközökön.

• Több MicroPython modul engedélyezve.

• REPL — a Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A mostantól úgy viselkedik, mint a szokásos MicroPython lapokon.

• Nincsenek töréses API-változások — flasheld újra, és a v2.1.0 szkriptjeid változtatás nélkül futnak.

Új funkciók

• AprilTags — hozzáadva az AprilTag jelölőmarker-észlelés (image.find_apriltags()), kiadási és hibajavításokkal.

• CAN2 — engedélyezve a CAN2 az OpenMV 2 / 3 eszközökön (CAN init0/de-init a main függvényben).

• További MicroPython modulok engedélyezve, és visszaállítva a Pixy-emuláció visszahívásai.

Egyéb változások és fejlesztések

• A REPL mostantól ugyanúgy kezeli a Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A billentyűket, mint a szokásos MicroPython lapok; frissültek az arcfelismerő és arckövető példaszkriptek.

Hibajavítások

• Javítva a QR-kód dekódolási hibái, a Haar kaszkád lépés és a rendszerbetöltő LED.

Hardver- és laptámogatás

• OpenMV 2 / 3 — CAN2 engedélyezve; hozzáadva egy SWD-programozó kapcsoló.

Töréses API-változások

A v2.2.0 nem vezet be töréses Python API-változásokat. A v2.1.0 alatt futó szkriptek változtatás nélkül futnak a v2.2.0 alatt — csak flasheld újra a firmware-t.