v2.2.0

v2.2.0 uvodi podršku za AprilTags (image.find_apriltags()), omogućuje CAN2 na OpenMV 2 / 3, dodaje dodatne MicroPython module, vraća povratne pozive za emulaciju Pixyja i usklađuje rukovanje s Ctrl-D/C/A u REPL-u sa standardnim MicroPython pločama. Ne uvodi nikakve promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost — skripte za v2.1.0 rade nepromijenjene.

Istaknuto

  • AprilTags — detekcija referentnih oznaka pomoću image.find_apriltags().

  • CAN2 — omogućen na OpenMV 2 i OpenMV 3.

  • Više MicroPython modula omogućeno.

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A sada se ponašaju kao na standardnim MicroPython pločama.

  • Nema promjena API-ja koje narušavaju kompatibilnost — ponovno flashajte i vaše skripte za v2.1.0 rade nepromijenjene.

Nove značajke

  • AprilTags — dodana detekcija referentnih oznaka AprilTag (image.find_apriltags()), uz ispravke za izdanje i pogreške.

  • CAN2 — omogućen CAN2 na OpenMV 2 / 3 (s CAN init0/de-init u main).

  • Omogućeni dodatni MicroPython moduli i vraćeni povratni pozivi za emulaciju Pixyja.

Ostale promjene i poboljšanja

  • REPL sada rukuje s Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A na isti način kao standardne MicroPython ploče; ažurirane su primjeri skripti za detekciju i praćenje lica.

Ispravci pogrešaka

  • Ispravljene su pogreške u dekodiranju QR kodova, korak Haar cascade i LED pokretača (bootloader).

Hardver i podrška za ploče

  • OpenMV 2 / 3 — omogućen CAN2; dodana je zastavica za SWD programator.

Promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost

v2.2.0 ne uvodi nikakve promjene Python API-ja koje narušavaju kompatibilnost. Skripte koje su radile na v2.1.0 rade nepromijenjene na v2.2.0 — samo ponovno flashajte ugrađeni program (firmware).