v2.3.0

v2.3.0 dodaje dekodiranje barkodova ZBar, novi Bayer / RAW format piksela (2 BPP, što omogućuje Bayer snimanje u VGA razlučivosti), strujanje slika, WINC WiFi AP način rada, ubrzanje separabilne konvolucije i primjere skripti za MAVLink / emulaciju Pixyja. Ne uvodi nikakve promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost — skripte za v2.2.0 rade nepromijenjene.

Istaknuto

  • ZBar barkodovi — integrirano dekodiranje barkodova.

  • Bayer / RAW format piksela — novi 2 BPP format koji omogućuje Bayer snimanje u VGA razlučivosti.

  • Strujanje slika dodano.

  • WINC AP način rada — WINC1500 WiFi može djelovati kao pristupna točka.

  • Separabilna konvolucija — brže Gaussove / konvolucijske jezgre.

  • Nema promjena API-ja koje narušavaju kompatibilnost — ponovno flashajte i vaše skripte za v2.2.0 rade nepromijenjene.

Nove značajke

  • ZBar — integriran ZBar dekoder barkodova za detekciju barkodova.

  • Bayer / RAW — dodan novi RAW/Bayer format piksela (2 BPP, podrška za VGA), podrška za Bayer senzor u OV7725 upravljačkom programu, podrška za Bayer JPEG, pristupnik IM_GET_RAW_PIXEL i podrška za Bayer zapis u protokolu međuspremnika slike.

  • Strujanje slika — dodana podrška za strujanje slika.

  • WINC AP način rada — dodan način rada WINC1500 pristupne točke s primjerom MJPEG AP načina rada.

  • Primjeri — dodane MAVLink skripte za kvadrokoptere i skripte za emulaciju Pixyja.

Ostale promjene i poboljšanja

  • Dodane separabilna konvolucija i separabilne Gaussove jezgre (korištene u ORB-u i Gaussovom filtru) za brže filtriranje; korišten brži SPI GPIO.

Ispravci pogrešaka

  • Ispravljeni su vrijednost z-translacije AprilTaga (ponovno provjerite kod koji je koristio z-translaciju AprilTaga), kod za primanje preko UART-a, poruka tvrdnje py_image i provjere veličine međuspremnika slike, te logička pogreška u testu u ZBaru.

Hardver i podrška za ploče

  • Bayer / RAW format piksela senzora (OV7725).

  • WINC1500 — način rada pristupne točke (AP).

Promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost

v2.3.0 ne uvodi nikakve promjene Python API-ja koje narušavaju kompatibilnost. Skripte koje su radile na v2.2.0 rade nepromijenjene na v2.3.0 — samo ponovno flashajte ugrađeni program (firmware). (Napomena: ispravljena je vrijednost z-translacije AprilTaga; ponovno provjerite kod koji je ovisio o prethodnoj, netočnoj vrijednosti.)