v2.3.0

v2.3.0 新增了 ZBar 條碼解碼、全新的 Bayer / RAW 像素格式（2 BPP，可進行 VGA Bayer 擷取）、影像串流、WINC WiFi AP 模式、可分離卷積加速，以及 MAVLink / Pixy 模擬範例指令碼。本版本 未引入任何破壞性 API 變更 — v2.2.0 的指令碼可不經修改直接執行。

重點摘要

  • ZBar 條碼 — 整合條碼解碼功能。

  • Bayer / RAW 像素格式 — 全新的 2 BPP 格式，可進行 VGA Bayer 擷取。

  • 新增 影像串流。

  • WINC AP 模式 — WINC1500 WiFi 可作為存取點（access point）使用。

  • 可分離卷積 — 更快速的 Gaussian / 卷積核。

  • 無破壞性 API 變更 — 重新燒錄韌體後，您的 v2.2.0 指令碼即可不經修改直接執行。

新功能

  • ZBar — 整合 ZBar 條碼解碼器以進行條碼偵測。

  • Bayer / RAW — 新增全新的 RAW/Bayer 像素格式（2 BPP，支援 VGA）、OV7725 驅動程式中的 Bayer 感測器支援、Bayer JPEG 支援、IM_GET_RAW_PIXEL 存取器，以及影像緩衝區協定中的 Bayer 寫入支援。

  • 影像串流 — 新增影像串流支援。

  • WINC AP 模式 — 新增 WINC1500 存取點模式，並附帶 MJPEG AP 模式範例。

  • 範例 — 新增用於四旋翼飛行器的 MAVLink 指令碼，以及 Pixy 模擬指令碼。

其他變更與改進

  • 新增可分離卷積與可分離 Gaussian 核（用於 ORB 與 Gaussian 濾波器）以加快濾波速度；使用了更快的 SPI GPIO。

錯誤修正

  • 修正了 AprilTag z-translation 數值（請重新檢查使用 AprilTag z-translation 的程式碼）、UART 接收程式碼、py_image 斷言訊息與 framebuffer 大小檢查，以及 ZBar 中的邏輯測試錯誤。

硬體與開發板支援

  • Bayer / RAW 感測器像素格式（OV7725）。

  • WINC1500 — 存取點（AP）模式。

破壞性 API 變更

v2.3.0 未引入任何破壞性 Python API 變更。在 v2.2.0 上可執行的指令碼，在 v2.3.0 上可不經修改直接執行 — 只需重新燒錄韌體即可。（注意：AprilTag z-translation 數值已修正；請重新驗證先前依賴錯誤數值的程式碼。）