v2.2.0¶

v2.2.0 introduceert ondersteuning voor AprilTags (image.find_apriltags()), schakelt CAN2 in op de OpenMV 2 / 3, voegt extra MicroPython-modules toe, herstelt de Pixy-emulatie-callbacks en stemt de REPL-afhandeling van Ctrl-D/C/A af op standaard MicroPython-borden. Er worden geen brekende API-wijzigingen geïntroduceerd — scripts van v2.1.0 draaien ongewijzigd.

Hoogtepunten¶

AprilTags — detectie van fiduciaire markeringen via image.find_apriltags().
CAN2 — ingeschakeld op de OpenMV 2 en OpenMV 3.
Meer MicroPython-modules ingeschakeld.
REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A gedragen zich nu zoals op standaard MicroPython-borden.
Geen brekende API-wijzigingen — flash opnieuw en je scripts van v2.1.0 draaien ongewijzigd.

Nieuwe functies¶

AprilTags — detectie van AprilTag-fiduciaire markeringen toegevoegd (image.find_apriltags()), met release-/bugfixes.
CAN2 — CAN2 ingeschakeld op de OpenMV 2 / 3 (met CAN init0/de-init in main).
Extra MicroPython-modules ingeschakeld en de Pixy-emulatie-callbacks hersteld.

Overige wijzigingen en verbeteringen¶

De REPL verwerkt Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A nu op dezelfde manier als standaard MicroPython-borden; de voorbeeldscripts voor gezichtsdetectie en gezichtstracking zijn bijgewerkt.

Bugfixes¶

Bugs in QR-codedecodering, de Haar cascade-stap en de bootloader-LED opgelost.

Hardware- en bordondersteuning¶

OpenMV 2 / 3 — CAN2 ingeschakeld; een SWD-programmer-vlag toegevoegd.

Brekende API-wijzigingen¶

v2.2.0 introduceert geen brekende Python-API-wijzigingen. Scripts die op v2.1.0 draaiden, draaien ongewijzigd op v2.2.0 — flash gewoon de firmware opnieuw.