v2.2.0

v2.2.0 introduce il supporto per gli AprilTags (image.find_apriltags()), abilita la CAN2 su OpenMV 2 / 3, aggiunge ulteriori moduli MicroPython, ripristina i callback dell’emulazione Pixy e allinea la gestione di Ctrl-D/C/A nella REPL a quella delle schede MicroPython standard. Non introduce alcuna modifica incompatibile alle API — gli script di v2.1.0 funzionano senza modifiche.

In evidenza

  • AprilTags — rilevamento dei marcatori fiduciali image.find_apriltags().

  • CAN2 — abilitata su OpenMV 2 e OpenMV 3.

  • Più moduli MicroPython abilitati.

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A ora si comportano come sulle schede MicroPython standard.

  • Nessuna modifica incompatibile alle API — riflasha e i tuoi script di v2.1.0 funzionano senza modifiche.

Nuove funzionalità

  • AprilTags — aggiunto il rilevamento dei marcatori fiduciali AprilTag (image.find_apriltags()), con correzioni di release/bug.

  • CAN2 — abilitata la CAN2 su OpenMV 2 / 3 (con init0/de-init della CAN in main).

  • Abilitati moduli MicroPython aggiuntivi e ripristinati i callback dell’emulazione Pixy.

Altre modifiche e miglioramenti

  • La REPL ora gestisce Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A allo stesso modo delle schede MicroPython standard; aggiornati gli script di esempio per il rilevamento e il tracciamento dei volti.

Correzioni di bug

  • Corretti bug nella decodifica dei codici QR, lo step della cascata di Haar e il LED del bootloader.

Hardware e supporto schede

  • OpenMV 2 / 3 — CAN2 abilitata; aggiunto un flag per il programmatore SWD.

Modifiche incompatibili alle API

v2.2.0 non introduce alcuna modifica incompatibile alle API Python. Gli script che funzionavano su v2.1.0 funzionano senza modifiche su v2.2.0 — basta riflashare il firmware.