OpenMV MicroPython
sensor — 카메라 센서¶
버전 4.5부터 폐지됨: sensor 모듈은 더 이상 사용되지 않습니다. 대신 새로운 csi 모듈(csi — 카메라 센서 참조)을 사용하십시오. 이 모듈에는 새 기능이 추가되지 않으며 향후 릴리스에서 제거될 수 있습니다.
sensor 모듈은 OpenMV Cam의 기본 카메라 센서에 대한 레거시 모듈 수준 인터페이스입니다. 모든 호출은 숨겨진 단일 CSI 인스턴스에서 동작하는 자유 함수이므로 카메라가 두 개 이상인 보드에 대한 지원이 제한됩니다. 이는 이전 OpenMV 스크립트와의 하위 호환성을 위해 유지되며, 새 코드는 객체 지향적인 csi 모듈을 대신 사용해야 합니다.
함수 이름은 이전의 set_pixformat / set_framesize 스타일을 따릅니다. 각 함수는 csi.CSI의 메서드와 일대일로 대응됩니다. 전체 기능 집합과 인수별 설명은 csi 모듈을 참조하십시오.
사용 예:
import sensor
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
while True:
img = sensor.snapshot()
함수¶
- sensor.snapshot() image.Image¶
카메라로 사진을 찍어
image.Image객체를 반환합니다.sensor.set_auto_rotation()이 활성화되어 있으면 이 메서드는 이미 회전된 새image.Image객체를 반환합니다.
- sensor.skip_frames(n: int | None = None, time: int = 300) None¶
카메라 설정 변경 후 카메라 이미지가 안정화되도록
n프레임 또는time밀리초(지정된 쪽)만큼 건너뜁니다.n과time중 어느 것도 지정하지 않으면 이 메서드는 300밀리초 동안 프레임을 건너뜁니다.둘 다 지정하면 이 메서드는
n프레임을 건너뛰되time밀리초 후 타임아웃됩니다.
- sensor.get_fb() image.Image | None¶
이전
sensor.snapshot()호출에서 반환된 이미지 객체를 반환합니다.sensor.snapshot()이 이전에 호출된 적이 없으면None을 반환합니다.
- sensor.get_frame_available() bool¶
sensor.snapshot()을 호출하여 읽을 수 있는 프레임이 있으면True를 반환합니다.
- sensor.alloc_extra_fb(width: int, height: int, pixformat: int) image.Image¶
버전 4.5부터 폐지됨: 이 함수는 더 이상 사용되지 않으며
OSError를 발생시킵니다. 대신 새로운csi모듈을 사용하십시오.
- sensor.dealloc_extra_fb() None¶
버전 4.5부터 폐지됨: 이 함수는 더 이상 사용되지 않으며
OSError를 발생시킵니다. 대신 새로운csi모듈을 사용하십시오.
- sensor.set_pixformat(pixformat: int) None¶
카메라 모듈의 픽셀 형식을 설정합니다.
pixformat은 다음 중 하나입니다:sensor.JPEG(OV2640/OV5640 전용)
- sensor.set_windowing(roi: Tuple[int, int] | Tuple[int, int, int, int] | List[int]) None¶
카메라의 해상도를 현재 해상도 내부의 하위 해상도로 설정합니다.
roi는 사각형 튜플/리스트(x, y, w, h)입니다.(w, h)를 전달할 수도 있으며 이 경우roi는 프레임 중앙에 배치됩니다. 인수는 위치 정수로 풀어서 전달할 수도 있습니다.
- sensor.get_windowing() Tuple[int, int, int, int]¶
이전에
sensor.set_windowing()으로 설정한roi튜플(x, y, w, h)을 반환합니다.
- sensor.set_gainceiling(gainceiling: int) bool¶
카메라 이미지 게인 상한을 설정합니다. 유효한 값은
2,4,8,16,32,64,128입니다. 성공 시True를 반환합니다.
- sensor.set_brightness(brightness: int) bool¶
카메라 이미지 밝기를 설정합니다. 유효 범위는
-3부터+3까지입니다. 성공 시True를 반환합니다.
- sensor.set_saturation(saturation: int) bool¶
카메라 이미지 채도를 설정합니다. 유효 범위는
-3부터+3까지입니다. 성공 시True를 반환합니다.
- sensor.set_quality(quality: int) bool¶
카메라 이미지 JPEG 압축 품질을 설정합니다. 유효 범위는
0부터100까지입니다. 성공 시True를 반환합니다. OV2640/OV5640 카메라 전용입니다.
- sensor.set_auto_gain(enable: int, gain_db: float | None = None, gain_db_ceiling: float | None = None) None¶
enable은 자동 게인 제어를 켜거나(1) 끕니다(0).enable이0이면gain_db로 고정 게인을 데시벨 단위로 설정할 수 있습니다.enable이 0이 아니면 자동 게인 제어 알고리즘을 위해gain_db_ceiling으로 최대 게인 상한을 데시벨 단위로 설정할 수 있습니다.gain_db와gain_db_ceiling은 키워드 전용 인수입니다.
- sensor.set_auto_exposure(enable: int, exposure_us: int = -1) None¶
enable은 자동 노출 제어를 켜거나(1) 끕니다(0).enable이0이면exposure_us로 고정 노출 시간을 마이크로초 단위로 설정할 수 있습니다.exposure_us는 키워드 전용 인수입니다.
- sensor.set_auto_whitebal(enable: int, rgb_gain_db: Tuple[float, float, float] | None = None) None¶
enable은 자동 화이트 밸런스를 켜거나(1) 끕니다(0).enable이0이면rgb_gain_db로 빨강, 초록, 파랑 채널에 대한 고정 게인을 각각 데시벨 단위로 설정할 수 있습니다.rgb_gain_db는 키워드 전용 인수입니다.
- sensor.set_auto_blc(enable: int, regs: List[int] | None = None) None¶
카메라의 자동 블랙 레벨 보정(BLC) 제어를 설정합니다.
enable은 활성화하려면1, 비활성화하려면0입니다.regs는 비활성화된 경우 이전에sensor.get_blc_regs()로 읽은 값을 통해 BLC 레지스터 값을 수동으로 설정할 수 있습니다. 리스트 길이는 센서의 BLC 레지스터 개수와 일치해야 합니다.
- sensor.get_blc_regs() List[int]¶
센서 BLC 레지스터를 정수 리스트로 반환합니다.
sensor.set_auto_blc()와 함께 사용합니다.
- sensor.set_transpose(enable: bool) None¶
전치(transpose) 모드를 켜거나(
True) 끕니다(False). 기본값은 끄기입니다.vflip=False, hmirror=False, transpose=False -> 0도 회전
vflip=True, hmirror=False, transpose=True -> 90도 회전
vflip=True, hmirror=True, transpose=False -> 180도 회전
vflip=False, hmirror=True, transpose=True -> 270도 회전
- sensor.set_auto_rotation(enable: bool) None¶
자동 회전 모드를 켜거나(
True) 끕니다(False). 기본값은 끄기입니다. OpenMV Cam에imu가 설치되어 있을 때만 작동합니다.
- sensor.set_framebuffers(count: int) None¶
이미지 데이터를 수신하는 데 사용되는 프레임 버퍼의 개수를 설정합니다.
count는1(단일 버퍼),2(이중 버퍼),3(삼중 버퍼)일 수 있으며,4이상이면 수신된 프레임을count개의 버퍼로 구성된 FIFO에 저장하는 비디오 FIFO 모드로 센서 드라이버를 전환합니다.
- sensor.disable_delays(disable: bool | None = None) bool | None¶
disable이True이면 센서 모듈의 모든 안정화 시간 지연을 비활성화합니다.인수 없이 호출하면 지연이 비활성화되어 있을 때
True를 반환합니다.
- sensor.disable_full_flush(disable: bool | None = None) bool | None¶
disable이True이면 프레임 드롭 시 자동 프레임버퍼 플러싱이 비활성화됩니다.인수 없이 호출하면 자동 플러싱이 비활성화되어 있을 때
True를 반환합니다.
- sensor.set_special_effect(sde: int) bool¶
센서에 특수 디지털 효과(SDE)를 설정합니다.
sde는sensor.NORMAL또는sensor.NEGATIVE중 하나입니다. 성공 시True를 반환합니다.
- sensor.set_lens_correction(enable: bool, radi: int, coef: int) bool¶
enable은 활성화하려면True, 비활성화하려면False입니다.radi는 보정할 픽셀의 정수 반경입니다.coef는 보정의 강도입니다.성공 시
True를 반환합니다.
- sensor.set_vsync_callback(cb: Callable[[int], None] | None) None¶
카메라 모듈이 새 프레임을 생성할 때마다(단, 프레임이 수신되기 전에) (인터럽트 컨텍스트에서) 실행될 콜백
cb를 등록합니다.cb는 인수 하나를 받습니다: 변경된 후의 vsync 핀의 현재 상태입니다.등록을 해제하려면 호출 불가능한 값(예:
None)을 전달하십시오.
- sensor.set_frame_callback(cb: Callable[[], None] | None) None¶
카메라 모듈이 새 프레임을 생성하고
sensor.snapshot()을 통해 프레임을 읽을 준비가 될 때마다 (인터럽트 컨텍스트에서) 실행될 콜백cb를 등록합니다.cb는 인수를 받지 않습니다.등록을 해제하려면 호출 불가능한 값(예:
None)을 전달하십시오.
- sensor.ioctl(request: int, *args: Any) Any¶
센서별 요청을 실행합니다.
request는IOCTL_*상수 중 하나입니다. 나머지 위치 인수와 반환 값은 요청에 따라 다릅니다. 지원되는 요청은 아래에 센서 계열별로 그룹화되어 있습니다.일반 (모든 센서):
ioctl(IOCTL_SET_READOUT_WINDOW, (x, y, w, h))ioctl(IOCTL_SET_READOUT_WINDOW, (w, h))센서 판독 창을 설정합니다. 창이 작을수록 시야각을 희생하는 대신 프레임 속도가 높아집니다.
ioctl(IOCTL_GET_READOUT_WINDOW)현재 판독 창을
(x, y, w, h)튜플로 반환합니다.ioctl(IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, enable)MT9V034에서 트리거 모드를 활성화(
True) 또는 비활성화(False)합니다.ioctl(IOCTL_GET_TRIGGERED_MODE)현재 트리거 모드 상태를
bool로 반환합니다.ioctl(IOCTL_SET_FOV_WIDE, enable)True이면set_framesize()가 프레임 속도보다 시야각에 최적화되도록 지시합니다.ioctl(IOCTL_GET_FOV_WIDE)현재 FOV-wide 상태를
bool로 반환합니다.ioctl(IOCTL_SET_NIGHT_MODE, enable)센서의 저조도 “야간 모드”를 활성화(
True) 또는 비활성화(False)합니다. OV7725 및 OV5640 전용입니다.ioctl(IOCTL_GET_NIGHT_MODE)현재 야간 모드 상태를
bool로 반환합니다.ioctl(IOCTL_GET_RGB_STATS)센서에서 읽은 원시 RGB 채널 통계의 4-튜플
(r, gb, gr, b)을 반환합니다(일반적으로 화이트 밸런스 조정에 사용됨).
OV5640 FPC – 자동 초점:
ioctl(IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)OV5640 FPC 모듈에서 자동 초점 스윕을 시작합니다.
ioctl(IOCTL_PAUSE_AUTO_FOCUS)진행 중인 자동 초점 스윕을 일시 중지합니다.
ioctl(IOCTL_RESET_AUTO_FOCUS)자동 초점 위치를 기본값으로 재설정합니다.
ioctl(IOCTL_WAIT_ON_AUTO_FOCUS)ioctl(IOCTL_WAIT_ON_AUTO_FOCUS, timeout_ms)현재 자동 초점 스윕이 완료될 때까지 차단합니다.
timeout_ms는 생략 시 기본값이 5000입니다.
FLIR Lepton:
ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_WIDTH)Lepton 이미지 너비를 픽셀 단위로 반환합니다.
ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_HEIGHT)Lepton 이미지 높이를 픽셀 단위로 반환합니다.
ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_RADIOMETRY)Lepton의 유형(방사 측정 가능 여부)을 정수로 반환합니다.
ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_REFRESH)Lepton의 갱신 속도를 Hz 단위로 반환합니다.
ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_RESOLUTION)Lepton의 ADC 해상도를 비트 단위로 반환합니다.
ioctl(IOCTL_LEPTON_RUN_COMMAND, cmd)FLIR Lepton SDK 명령을 실행합니다.
cmd는 SDK에서 정의한 16비트 명령 ID입니다.ioctl(IOCTL_LEPTON_SET_ATTRIBUTE, attr_id, payload)Lepton SDK 속성을 씁니다.
attr_id는 16비트 속성 ID이며,payload는 길이가 16비트의 배수여야 하는bytes/bytearray입니다.ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_ATTRIBUTE, attr_id, words)Lepton SDK 속성을 읽습니다.
attr_id는 16비트 속성 ID이며,words는 읽을 16비트 워드의 개수입니다.bytearray를 반환합니다.ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_FPA_TEMP)Lepton 초점면 배열(FPA) 온도를 섭씨 단위로 반환합니다.
ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_AUX_TEMP)Lepton 보조 온도를 섭씨 단위로 반환합니다.
ioctl(IOCTL_LEPTON_SET_MODE, measurement_enabled)ioctl(IOCTL_LEPTON_SET_MODE, measurement_enabled, high_temp_enabled)Lepton을 AGC와 직접 온도 출력 사이에서 전환합니다.
measurement_enabled=True는 직접 온도 출력을 활성화합니다. 선택적high_temp_enabled플래그는 고온 범위를 선택합니다.ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_MODE)2-튜플
(measurement_enabled, high_temp_enabled)을 반환합니다.ioctl(IOCTL_LEPTON_SET_RANGE, min_temp_c, max_temp_c)측정 모드가 활성화되어 있을 때
0..255로 매핑되는 온도 범위를 설정합니다.ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_RANGE)현재
(min_celsius, max_celsius)범위를 반환합니다.
Himax HM01B0 – 모션 검출:
ioctl(IOCTL_HIMAX_MD_ENABLE, enable)HM01B0의 온센서 모션 검출 블록을 활성화(
True) 또는 비활성화(False)합니다.ioctl(IOCTL_HIMAX_MD_WINDOW, (x, y, w, h))ioctl(IOCTL_HIMAX_MD_WINDOW, (w, h))HM01B0의 모션 검출 창을 설정합니다.
ioctl(IOCTL_HIMAX_MD_THRESHOLD, threshold)모션 검출 임계값을 설정합니다(
0–255).ioctl(IOCTL_HIMAX_MD_CLEAR)모션 검출 인터럽트 래치를 지웁니다.
ioctl(IOCTL_HIMAX_OSC_ENABLE, enable)HM01B0의 내부 발진기를 활성화(
True) 또는 비활성화(False)합니다.
Prophesee GENX320 – 이벤트 센서:
ioctl(IOCTL_GENX320_SET_BIASES, preset)바이어스 프리셋을 적용합니다.
preset은GENX320_BIASES_*상수 중 하나입니다.ioctl(IOCTL_GENX320_SET_BIAS, bias, value)단일 바이어스를 설정합니다.
bias는GENX320_BIAS_*상수 중 하나이며,value는 정수 설정 값입니다.ioctl(IOCTL_GENX320_SET_AFK, enable)ioctl(IOCTL_GENX320_SET_AFK, enable, freq_low_hz, freq_high_hz)안티 플리커 필터를 구성합니다.
enable은 bool이며, 선택적 주파수 인수는 필터 통과 대역을 설정합니다.
- sensor.set_color_palette(palette: int) None¶
FLIR Lepton(및 유사 센서)의 그레이스케일에서 RGB565로의 변환을 위한 색상 팔레트를 설정합니다.
palette는image.PALETTE_RAINBOW,image.PALETTE_IRONBOW,image.PALETTE_DEPTH,image.PALETTE_EVT_DARK,image.PALETTE_EVT_LIGHT중 하나입니다.
상수¶
- sensor.OV2640: int¶
sensor.get_id()가 OV2640 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.OV5640: int¶
sensor.get_id()가 OV5640 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.OV7670: int¶
sensor.get_id()가 OV7670 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.OV7690: int¶
sensor.get_id()가 OV7690 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.OV7725: int¶
sensor.get_id()가 OV7725 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.OV9650: int¶
sensor.get_id()가 OV9650 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.MT9V022: int¶
sensor.get_id()가 MT9V022 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.MT9V024: int¶
sensor.get_id()가 MT9V024 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.MT9V032: int¶
sensor.get_id()가 MT9V032 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.MT9V034: int¶
sensor.get_id()가 MT9V034 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.MT9M114: int¶
sensor.get_id()가 MT9M114 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.BOSON320: int¶
sensor.get_id()가 BOSON 320x256 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.BOSON640: int¶
sensor.get_id()가 BOSON 640x512 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.LEPTON: int¶
sensor.get_id()가 LEPTON1/2/3 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.HM01B0: int¶
sensor.get_id()가 HM01B0 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.HM0360: int¶
sensor.get_id()가 HM0360 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.GC2145: int¶
sensor.get_id()가 GC2145 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.GENX320ES: int¶
sensor.get_id()가 GENX320(엔지니어링 샘플) 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.GENX320: int¶
sensor.get_id()가 GENX320 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.PAG7920: int¶
sensor.get_id()가 PAG7920 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.PAG7936: int¶
sensor.get_id()가 PAG7936 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.PAJ6100: int¶
sensor.get_id()가 PAJ6100 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.FROGEYE2020: int¶
sensor.get_id()가 FROGEYE2020 카메라에 대해 이 값을 반환합니다.
- sensor.NORMAL: int¶
정상(SDE 없음) 출력을 위해
sensor.set_special_effect()에 전달합니다.
- sensor.NEGATIVE: int¶
네거티브 이미지 출력을 위해
sensor.set_special_effect()에 전달합니다.
- sensor.B64X32: int¶
64x32 해상도.
Image.find_displacement()및 기타 FFT 기반 알고리즘과 함께 사용합니다.
- sensor.B64X64: int¶
64x64 해상도.
Image.find_displacement()및 기타 FFT 기반 알고리즘과 함께 사용합니다.
- sensor.B128X64: int¶
128x64 해상도.
Image.find_displacement()및 기타 FFT 기반 알고리즘과 함께 사용합니다.
- sensor.B128X128: int¶
128x128 해상도.
Image.find_displacement()및 기타 FFT 기반 알고리즘과 함께 사용합니다.
- sensor.IOCTL_SET_READOUT_WINDOW: int¶
센서 판독 창을 설정합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_GET_READOUT_WINDOW: int¶
센서 판독 창을 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE: int¶
트리거 모드를 설정합니다(예: MT9V034용).
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_GET_TRIGGERED_MODE: int¶
현재 트리거 모드 상태를 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_SET_FOV_WIDE: int¶
sensor.set_framesize()를 FPS보다 시야각에 최적화합니다.sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_GET_FOV_WIDE: int¶
현재 FPS 대비 시야각 최적화 상태를 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS: int¶
OV5640 FPC 카메라 모듈에서 자동 초점을 트리거합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_PAUSE_AUTO_FOCUS: int¶
OV5640 FPC 카메라 모듈에서 자동 초점을 일시 중지합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_RESET_AUTO_FOCUS: int¶
OV5640 FPC 카메라 모듈에서 자동 초점을 재설정합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_WAIT_ON_AUTO_FOCUS: int¶
OV5640 FPC 카메라 모듈에서 자동 초점이 완료될 때까지 대기합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_SET_NIGHT_MODE: int¶
센서의 야간 모드를 활성화/비활성화합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_GET_NIGHT_MODE: int¶
현재 야간 모드 상태를 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_GET_WIDTH: int¶
FLIR Lepton 이미지 너비를 픽셀 단위로 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_GET_HEIGHT: int¶
FLIR Lepton 이미지 높이를 픽셀 단위로 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_GET_RADIOMETRY: int¶
FLIR Lepton 유형(방사 측정 가능 여부)을 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_GET_REFRESH: int¶
FLIR Lepton 갱신 속도를 Hz 단위로 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_GET_RESOLUTION: int¶
FLIR Lepton ADC 해상도를 비트 단위로 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_RUN_COMMAND: int¶
16비트 FLIR Lepton SDK 명령을 실행합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_SET_ATTRIBUTE: int¶
FLIR Lepton 속성을 설정합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_GET_ATTRIBUTE: int¶
FLIR Lepton 속성을 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_GET_FPA_TEMP: int¶
FLIR Lepton FPA 온도를 섭씨 단위로 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_GET_AUX_TEMP: int¶
FLIR Lepton AUX 온도를 섭씨 단위로 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_SET_MODE: int¶
FLIR Lepton 측정 모드를 설정합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_GET_MODE: int¶
FLIR Lepton 측정 모드 상태를 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_SET_RANGE: int¶
FLIR Lepton 측정 모드 온도 범위를 설정합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_LEPTON_GET_RANGE: int¶
FLIR Lepton 측정 모드 온도 범위를 가져옵니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_HIMAX_MD_ENABLE: int¶
HM01B0 모션 검출을 활성화/비활성화합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_HIMAX_MD_WINDOW: int¶
HM01B0 모션 검출 창을 설정합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_HIMAX_MD_THRESHOLD: int¶
HM01B0 모션 검출 임계값을 설정합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_HIMAX_MD_CLEAR: int¶
HM01B0 모션 검출 인터럽트를 지웁니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_HIMAX_OSC_ENABLE: int¶
HM01B0 내부 발진기를 활성화/비활성화합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_GET_RGB_STATS: int¶
센서에서
(r, gb, gr, b)RGB 통계를 가져옵니다.sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_GENX320_SET_BIASES: int¶
GENX320 센서 바이어스 프리셋을 설정합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_GENX320_SET_BIAS: int¶
단일 GENX320 센서 바이어스를 설정합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.
- sensor.IOCTL_GENX320_SET_AFK: int¶
GENX320 안티 플리커 필터 매개변수를 설정합니다.
sensor.ioctl()을 참조하십시오.