v1.2.0

v1.2.0 增加了一个 IDE 内固件刷写工作流并带有变砖摄像头恢复功能，全面改造了 USB/串口传输层以实现跨 Windows、Mac 和 Linux 的可靠通信，并附带了新的人脸识别和特征检测示例。本版本仍基于 Qt Creator 4.0.2，对现有项目没有破坏性变更。

亮点

  • Tools 下的 运行引导加载程序（Run Bootloader） 工作流可让你刷写 .bin 固件文件、可选地擦除内部文件系统，并通过板子类型选择器自动恢复变砖的摄像头。

  • USB/串口传输层改造 在单次刷新中写入每条命令，并可选地为每条命令设置起止延迟，修复了 Windows、Mac 和 Linux 上的通信可靠性问题。

  • 用于 LBP 人脸识别、Canny 边缘检测和 Hough 直线查找的 新示例。

  • OpenMV Cam M4（OMV2）的 捆绑固件 更新至 1.9.0。

新特性

  • 运行引导加载程序。 一个新的 Tools > Run Bootloader 菜单项提供了完整的固件刷写工作流：选择一个 .bin 固件文件、可选地擦除内部文件系统，并对摄像头进行编程。变砖的摄像头会通过一个由 firmware/boards.txt 驱动的板子类型选择器自动恢复（ac144fbe4、a4b8958ec）。

  • 新示例脚本： 基于 LBP 的人脸识别（07-Face-Detection/face_recognition.py）以及 Canny 边缘检测和 Hough 直线查找（09-Feature-Detection/edges.py 和 lines.py）（f3c291310）。

其他变更与改进

  • 引导加载程序对话框现在会在选择了有效的固件文件之前一直禁用 Run 按钮，而不是接受一个无效路径后再显示错误（a4b8958ec）。

  • 每当出现 Python 的 Traceback (most recent call last): 时，串口控制台会将之前的输出灰显并开始一个新块，从而使每个新错误都从之前的运行输出中凸显出来（e11561f10）。

  • 润色了 Mac 菜单行为，使 OpenMV Cam 引脚图和 About 条目正确出现在应用程序菜单下，移除了未使用的 Close Window（Ctrl+Meta+W）快捷键以及 Window 菜单的窗口列表操作，并为 FPS 状态标签设置了最小宽度（按 FPS: 000.000 调整大小），使 FPS 读数不再抖动（8b5ebadbb）。

  • 细微的 UI 标签清理：保存操作现在显示为 "Save open script to OpenMV Cam"，About 条目在 Mac 上去掉了末尾的省略号（84e575c46）。

缺陷修复

  • 修复了 SD 卡自动检测，使 "set port path" 功能能够按操作系统检查正确的挂载根目录（Mac 上为 /Volumes，Linux 上为 /media），并以不区分大小写的方式匹配 FAT/MSDOS 文件系统类型（72d2017d7、34e1dc181）。

平台与工具支持

  • Qt Creator 基础版本： 4.0.2。

  • OpenMV Cam M4（OMV2）捆绑固件： 更新至 1.9.0。

  • USB/串口传输层 经过重做，使每条命令在单次刷新中写入，并可选地为每条命令设置起止延迟（SET_START_END_DELAY），修复了跨 Windows、Mac 和 Linux 的串口通信可靠性问题。曾引入一种临时的按命令分包方式（PACKET_LEN），但在发布前已被替换（bd70d60fc、89464818f、8b5ebadbb）。

  • Windows 驱动安装程序 经过重做以处理 64 位（WOW64）系统并为路径加引号，使 OpenMV/pybcdc INF 驱动安装更可靠；新增了 openmv.cmd/pybcdc.cmd 安装脚本，并重新构建了捆绑的 .inf/.cat 驱动文件（d1c2e49f5、e0762a78e、ac144fbe4）。

  • Linux 桌面集成 现在会以所有图标尺寸安装 OpenMV 应用程序图标，而非通用的 Qt Creator 徽标（72d2017d7）。

破坏性变更

无。v1.2.0 与现有脚本和项目完全兼容。