v1.5.1

v1.5.1 是一个基于 Qt Creator 4.0.2 构建的维护版本，它修复了 Python 语法高亮器的卡死问题，纠正了启动加载顺序使已保存的 UI 状态在插件其余部分初始化之前恢复，并刷新了特征检测关键点示例。没有重大变更。

亮点

• 针对 Python 成员访问和 OpenMV 参数关键字修复了语法高亮器卡死问题。

• 正确的启动加载顺序，使已保存的 UI 状态（编辑器布局、帧缓冲区缩放、直方图和输出窗口设置、已保存的终端）在插件其余部分初始化之前恢复。

• 更新的关键点示例，带有 VGA 开窗、更高的对比度、更低的关键点阈值，以及 keypoints_save.py 中未找到关键点时的错误处理。

其他变更与改进

• 重做了特征检测关键点示例（09-Feature-Detection/keypoints.py 和 keypoints_save.py）。两者现在都使用 VGA 配合 320x240 开窗、更高的对比度、更低的 find_keypoints 阈值以及 1.2 的缩放系数；keypoints.py 还收紧了其匹配门限（match_descriptor 阈值从 80 改为 85，匹配计数从 5 改为 10），keypoints_save.py 新增了一个在未找到关键点时抛出异常的保护，以及一个在完成后提示用户重置摄像头的尾部 raise（acc4e1696）。

缺陷修复

• 修复了 Python 语法高亮器中由匹配成员访问和 OpenMV 参数关键字的通用高亮规则引起的卡死；.member 匹配规则被调整为允许点号后有可选空白（\.[a-zA-Z_]... 改为 \.\s*[a-zA-Z_]...），循环的 OpenMVArguments 规则被改为 #pop 以避免无限循环（acc4e1696）。

• 修复了启动加载顺序，使已保存的 UI 状态（编辑器和分隔条布局、帧缓冲区缩放、JPEG 压缩和禁用帧缓冲区开关、直方图色彩空间、输出窗口字体缩放，以及已保存的终端）和应用资源的提取现在在 OpenMVPlugin::extensionsInitialized() 中更早运行，先于插件其余部分的初始化（9536b718b）。

平台与工具支持

• Qt Creator 基础版本： 4.0.2。

重大变更

无。这是一个补丁版本，没有用户可见的工作流或行为变更。