v1.5.0

v1.5.0 新增了独立的串口/UDP/TCP Open Terminal 窗口、由捆绑文档驱动的带函数参数提示的 Python 自动补全，以及用于生成可打印标签页的 AprilTag Generator。本次发布仍基于 Qt Creator 4.0.2，并捆绑了 OpenMV 固件 2.2.0。没有重大变更。

亮点

  • Open Terminal 通过串口、UDP 或 TCP 打开专用终端窗口，每个窗口都有自己的帧缓冲区查看器和直方图窗格。

  • Python 自动补全 带有函数参数提示和更丰富的语法高亮，其数据源自一个从捆绑 HTML 文档自动生成的关键字数据库。

  • AprilTag Generator 为 TAG16H5、TAG25H7、TAG25H9、TAG36H10、TAG36H11 和 ARTOOLKIT 系列渲染可打印的标签图像页（最后一项的菜单标签显示为 ARKTOOLKIT）。

  • 稳健的串口输出： 一个支持 UTF-8 的解析器会剥离并处理控制字符，使二进制数据不再破坏打印的文本。

  • OpenMV 固件 2.2.0 现已捆绑，并附带新的 AprilTag 和 3D 位姿示例。

新功能

  • Open Terminal 添加了一个独立的 Open Terminal 菜单，可打开通过串口、UDP 或 TCP 连接的专用终端窗口。每个窗口都有自己的帧缓冲区查看器和直方图窗格，并带有串口/UDP/TCP 连接对话框和波特率输入框（7be9fd019、e657debea、b02e571a3、bd48a9b98）。

  • Python 自动补全 添加了关键字/标识符补全、函数参数提示工具提示，以及针对 OpenMV API 的更丰富语法高亮。关键字和签名数据库通过将捆绑的 HTML 文档解析为模块、类、数据、函数、方法和参数自动生成（4df150e66、ef0286403、a22869f0d、a2f4b2f25）。

  • Machine Vision Tools 下的 AprilTag Generator 可为 TAG16H5、TAG25H7、TAG25H9、TAG36H10、TAG36H11 和 ARTOOLKIT 标签系列在可选的标签 ID 范围内渲染可打印的标签图像 PNG 页。最后一个系列的菜单项显示为 ARKTOOLKIT Family（构建中的拼写错误），尽管该系列本身是 artoolkit。菜单还新增了一个 QRCode Generator 链接，标签菜单标签现在会显示标签数量（ec72bf2f4、71f78a539）。

其他变更与改进

  • 用一个支持 UTF-8 的解析器加固了串口终端输出以抵御格式错误的数据，该解析器会剥离并处理控制字符（XON/XOFF、转义、删除等），使二进制帧缓冲区和控制字节不再破坏打印的文本（e03c7d3ef）。

  • 重新调整了默认 Inkpot 语法主题的配色（函数、类型、数字和字符串），以在编辑器中获得更好的对比度（b02e571a3、4df150e66）。

  • 更改了产品和安装程序链接，改用 https://openmv.io 域名（1793b0b5c）。

缺陷修复

  • 修复了编辑器中折叠框和折叠标记绘制的轻微渲染故障，包括一处 Mac 特有的偏移校正，以及一处 32 位 Linux 编译/偏移修复和一处通用编译错误修复（c6c8dbfbb、4dbb9e696、66a8ce5af、cd3f23545）。

平台与工具支持

  • Qt Creator 基础版本： 4.0.2。

  • 捆绑的 OpenMV 固件： 为 OpenMV Cam M4/M7（OMV2/OMV3）更新至 2.2.0，并附带新的 AprilTag 检测示例和一个针对 M7 的 3D 位姿示例（1d427612c）。

  • Windows 安装程序现在会在安装过程中捆绑并静默自动安装 FTDI USB 串口驱动（1d427612c）。

重大变更

无。本次发布完全向后兼容；现有项目和工作流可继续不变地使用。