v1.5.0

v1.5.0 新增了獨立的序列／UDP／TCP Open Terminal 視窗、由隨附文件驅動並帶有函式引數提示的 Python 自動完成功能，以及用於產生可列印標籤表的 AprilTag Generator。本次發行仍以 Qt Creator 4.0.2 為基礎，並隨附 OpenMV 韌體 2.2.0。本版本沒有重大變更。

重點摘要

  • Open Terminal 可透過序列、UDP 或 TCP 開啟專屬的終端機視窗，每個視窗都有自己的影格緩衝區檢視器與直方圖窗格。

  • Python 自動完成 帶有函式引數提示與更豐富的語法高亮，其來源為自隨附 HTML 文件自動產生的關鍵字資料庫。

  • AprilTag Generator 可為 TAG16H5、TAG25H7、TAG25H9、TAG36H10、TAG36H11 與 ARTOOLKIT 系列產生可列印的標籤影像表（最後一個系列的選單標籤顯示為 ARKTOOLKIT）。

  • 穩健的序列輸出： 一個支援 UTF-8 的剖析器會剝除並處理控制字元，使二進位資料不再破壞已列印的文字。

  • OpenMV 韌體 2.2.0 現已隨附，並附帶新的 AprilTag 與 3D 姿態範例。

新功能

  • Open Terminal 新增了一個獨立的 Open Terminal 選單，可開啟透過序列埠、UDP 或 TCP 連線的專屬終端機視窗。每個視窗都有自己的影格緩衝區檢視器與直方圖窗格，並提供序列／UDP／TCP 連線對話方塊與鮑率輸入（7be9fd019、e657debea、b02e571a3、bd48a9b98）。

  • Python 自動完成 新增了關鍵字／識別字完成、函式引數提示工具提示，以及針對 OpenMV API 更豐富的語法高亮。關鍵字與簽章資料庫是透過將隨附的 HTML 文件剖析為模組、類別、資料、函式、方法與引數而自動產生的（4df150e66、ef0286403、a22869f0d、a2f4b2f25）。

  • Machine Vision Tools 下的 AprilTag Generator 可在可選取的標籤 ID 範圍內，為 TAG16H5、TAG25H7、TAG25H9、TAG36H10、TAG36H11 與 ARTOOLKIT 標籤系列產生可列印的標籤影像 PNG 表。最後一個系列的選單項目顯示為 ARKTOOLKIT Family（建置中的拼字錯誤），即使該系列本身為 artoolkit。選單也新增了一個 QRCode Generator 連結，且標籤選單標籤現在會顯示標籤數量（ec72bf2f4、71f78a539）。

其他變更與改進

  • 以一個支援 UTF-8 的剖析器強化了序列終端機輸出，使其能抵禦格式錯誤的資料，該剖析器會剝除並處理控制字元（XON/XOFF、escape、delete 等），使二進位影格緩衝區與控制位元組不再破壞已列印的文字（e03c7d3ef）。

  • 重新調整了預設 Inkpot 語法主題的配色（函式、類型、數字與字串），以在編輯器中獲得更佳的對比（b02e571a3、4df150e66）。

  • 將產品與安裝程式連結變更為使用 https://openmv.io 網域（1793b0b5c）。

錯誤修正

  • 修正了編輯器中折疊框與折疊標記繪製時的細微呈現瑕疵，包括 Mac 專屬的偏移校正，以及 32 位元 Linux 的編譯／偏移修正與一般編譯錯誤修正（c6c8dbfbb、4dbb9e696、66a8ce5af、cd3f23545）。

平台與工具支援

  • Qt Creator 基礎版本： 4.0.2。

  • 隨附 OpenMV 韌體： 為 OpenMV Cam M4/M7（OMV2/OMV3）更新至 2.2.0，並附帶新的 AprilTag 偵測範例以及一個適用於 M7 的 3D 姿態範例（1d427612c）。

  • Windows 安裝程式現在會在安裝過程中隨附並靜默自動安裝 FTDI USB 序列驅動程式（1d427612c）。

重大變更

無。本次發行完全向後相容；現有的專案與工作流程可繼續維持不變運作。