v1.1.0

v1.1.0 使 OpenMV IDE 具備韌體感知能力：它建構於 Qt Creator 4.0.2 之上，現在能在連線時偵測到過時的 OpenMV Cam，並透過序列開機載入程式自動升級其韌體，新增了對新款 Cortex-M7 OpenMV Cam 的支援，並將 General Messages 窗格轉變為一個正式的 Serial Terminal。此版本變更了一些使用者應留意的預設行為（韌體自動升級與 Python 檔案篩選器）；詳見下方的 破壞性變更。

重點摘要

  • 韌體自動升級 — 在連線時，IDE 會偵測過時的 OpenMV Cam，並透過序列開機載入程式燒錄隨附的韌體，並提供同時清除內部檔案系統的選項。

  • Cortex-M7 OpenMV Cam 支援 — 新的基於 STM32F769 的開發板（OMV7）與現有的 Cortex-M4 開發板（OMV2）並列受到支援，具備各開發板專屬韌體與自動偵測。

  • 救磚復原 — 若找不到任何相機，IDE 可在重新接上一台變磚的相機後，強制為其燒錄對應的韌體。

  • Serial Terminal — General Messages 窗格現在是一個深色主題的 Serial Terminal，具有 100000 行的回捲緩衝，並會在有輸出時彈出。

  • 非阻塞式的連線/中斷連線 — 連線、重新連線與關閉現在會以非同步方式執行並顯示進度對話框，因此 IDE 不再卡住。

  • 即時二值與灰階預覽 — 影格緩衝區檢視器除了 RGB565 與 JPEG 之外，現在也能繪製 1 位元與灰階影像。

新功能

  • 韌體自動升級。 當所連接的 OpenMV Cam 回報的韌體版本比隨附的 firmware.txt 還舊時，IDE 會啟動開機載入程式、清除快閃記憶體磁區、分塊燒錄 firmware.bin 並顯示進度對話框，最後重設相機。使用者可選擇在升級過程中一併清除內部檔案系統。（a175bff39、50375ee95、502177f3c、a871bfb48、30eb9e0dc、552803018、889bc38fb、047581ed5）

  • 救磚復原路徑。 若找不到任何 OpenMV Cam，IDE 會詢問是否接上了一台變磚的相機，讓您挑選開發板類型，並在裝置重新接上後強制燒錄對應的韌體。（a175bff39、30eb9e0dc）

  • 儲存指令碼與重設動作。 新的 Tools 選單項目可將目前的指令碼儲存至 OpenMV Cam 的快閃記憶體磁碟機（Save script to OpenMV Cam）並重設相機（Reset OpenMV Cam）；Stop 也新增了 Ctrl+T 鍵盤快速鍵。（9fc3dfa5a、a175bff39、889bc38fb）

  • 更新通知與本機文件。 IDE 會在啟動時檢查 openmv.io 上是否有更新的 IDE 版本，並顯示下載通知。Docs 的 Help 動作現在會開啟本機隨附的 HTML 文件（html/index.html），而接腳圖動作會開啟隨附的接腳圖影像（html/_images/pinout.png），不再開啟網站。（a175bff39、50375ee95）

  • 二值與灰階影格緩衝區。 影格緩衝區檢視器現在除了 RGB565 與 JPEG 之外，也能繪製二值（1 位元）與灰階影像，且影格緩衝區可從工具列即時切換開啟與關閉；先前的 JPEG 壓縮工具列按鈕已隱藏，改以此開/關切換取代。（a175bff39）

  • 新增與更新的範例。 新增了一個 CPU 超頻範例（最高 216MHz）、一個改進的多用戶端 MJPEG WiFi 串流器、一個 FPS 測試，以及一個能適應 OV7725 sensor 的彩條測試。（a175bff39、32dc31962、502177f3c）

其他變更與改進

  • Serial Terminal。 General Messages 窗格被重新用作一個 Serial Terminal，具有深色背景、提升的狀態列優先順序、100000 行的回捲緩衝，且不換行。當相機印出輸出時，它會彈出並閃爍。（9fc3dfa5a）

  • 非阻塞式的連線與中斷連線。 連線與中斷連線經過重新設計，改為搭配進度對話框的非阻塞式運作並以乾淨的非同步方式關閉，因此 IDE 在相機忙碌時不再卡住，而是改為顯示 Busy... please wait...。（502177f3c、a175bff39、6275d8855、234f76389）

  • 平滑化的 FPS 讀數。 FPS 讀數現在是過去數個影格的平滑化移動平均值，而非瞬時值，並附有一個提示說明其可能與相機的 FPS 有所不同。（a175bff39、889bc38fb）

  • 深色主題的細節打磨。 深色主題在各編輯器與窗格中新增了帶箭頭圖示的客製化捲軸樣式、Inkpot 風格中深色主題的搜尋結果與範圍高亮，以及 Find 工具列中的白色文字。（9fc3dfa5a、94d8c41f1、9d8683355）

  • 以 Python 為導向的檔案預設值。 Find in Files 現在將其檔案篩選器預設為 *.py，而開啟檔案對話框則顯示所有檔案，以符合 MicroPython 開發而非 C++ 開發。（94d8c41f1、a175bff39）

錯誤修正

  • 改進了 macOS（篩選為名稱含 cu 的埠）與 Linux（更清楚的權限遭拒指引，建議使用 sudo adduser <user> dialout）上的序列埠處理、抑制了一則 SSL 警告、使開機載入程式對話框成為應用程式模態，並調整了開機載入程式的時序與逾時以提升可靠性。（a175bff39、552803018、a871bfb48、30eb9e0dc）

  • IDE 現在會在啟動時若無任何文件開啟，自動開啟 helloworld.py 範例，並可靠地關閉啟動畫面，修正了編輯視窗與啟動狀態的相關問題。（a175bff39、9d8683355、502177f3c）

平台與工具支援

  • Qt Creator 基礎版本： 4.0.2。

  • OpenMV IDE 版本： 由 1.0.0 提升至 1.1.0。（50375ee95）

  • 新開發板： Cortex-M7 OpenMV Cam（STM32F769，OMV7）現在與 Cortex-M4 OpenMV Cam（STM32F427，OMV2）並列受到支援，具備各開發板專屬的韌體目錄，並透過 boards.txt 進行開發板字串自動偵測。（a175bff39）

  • 隨附韌體： 針對 OMV2 與 OMV7 兩款開發板更新至 1.7.0，隨後再更新至 1.8.0；開機載入程式的最低/相容韌體版本為 1.6.0。（502177f3c、32dc31962、a175bff39）

  • Windows USB 驅動程式： 隨附了經數位簽章的 Windows USB 驅動程式檔案（openmv 與 pybcdc 的 .inf/.cat），並將驅動程式目錄與 IDE 一同打包。（047581ed5）

破壞性變更

v1.1.0 中對使用者可見的工作流程與行為變更：

  • 連線時韌體自動升級。 當所連接的 OpenMV Cam 韌體比隨附的 firmware.txt 版本還舊時，IDE 會在讓您繼續之前，提示您進行升級（並可選擇清除內部檔案系統）。若在清除或燒錄步驟期間取消，可能會使相機變磚，直到重新接上並重新燒錄為止。

  • 變更後的檔案預設值。 Find in Files 的預設檔案篩選器由 *.cpp,*.h 變更為 *.py，而開啟檔案對話框現在會顯示所有檔案，不再依各 MIME 類型篩選。