v1.3.0

v1.3.0 圍繞結構化的命令／回應協定重寫了相機通訊層，並為 IDE 本身及其隨附資源加入了 IDE 內自動更新功能。本版本以 Qt Creator 4.0.2 為基礎，並隨附 OpenMV 相機韌體 2.0.0。在 macOS 與 Linux 上，DFU 韌體燒錄現在需要一次性安裝 Python 以及 libusb 與 pyusb；請參閱重大變更。

重點摘要

  • 重寫通訊層。 序列／USB 除錯程式碼圍繞結構化的命令／回應協定重新建構，每個命令具有各自的回應長度以及開始／結束等待延遲，使連線、執行指令碼、影格緩衝區與開機載入程式等操作更為可靠。

  • IDE 內自動更新程式。 IDE 現在會向 openmv.io 檢查是否有更新版本，並提供 Download 按鈕，同時另外下載並安裝更新的資源套件（範例、韌體、文件），然後提示重新啟動。

  • 一鍵韌體更新。 狀態列上的韌體版本現在是一個可點擊的按鈕，會將已連線的相機與隨附韌體進行比對，並在有更新版本可用時提供一鍵更新。

  • 全平台 DFU 韌體燒錄。 韌體現在可在 Windows、macOS、Linux x86 與 Linux x86_64 上透過 DFU 燒錄，且韌體選擇器除了 .bin 之外也接受 .dfu 檔案。

  • 自動 DFU 後備機制。 當韌體更新期間無法連上序列開機載入程式時，IDE 現在會改為提供透過相機的 DFU 開機載入程式進行升級，並引導你加裝 BOOT／RST 跳線。

新功能

  • IDE 內更新程式。 會向 openmv.io 檢查是否有更新的 IDE 版本，並提供開啟 openmv.io/download 的 Download 按鈕，同時直接將 openmv-ide-resources-X.Y.Z.zip 資源套件下載、解壓並安裝至 IDE，然後提示重新啟動（8a1f92bb1、194acd828、b0be97e3e）。

  • 可點擊的韌體版本按鈕。 狀態列上的版本標籤改為串接到 updateCam() 流程的 QToolButton，該流程會讀取隨附的 firmware/firmware.txt，將其與已連線的相機進行比對，並在有更新版本時提供 Firmware Update，可選擇是否清除內部檔案系統（b2ac8defe）。

  • DFU 檔案支援。 開機載入程式／韌體燒錄對話方塊現在除了 .bin 之外也接受 .dfu 檔案，並在燒錄 .dfu 時強制執行完整的內部檔案系統清除。韌體選擇器篩選器已擴充為 Firmware Binary (*.bin *.dfu)，.dfu 強制清除流程於 4ad2be5f9 中引入，而 b2ac8defe 則加入了預設勾選且停用、會依所選檔案副檔名自動切換的清除核取方塊（4ad2be5f9、b2ac8defe）。

  • 開機載入程式失敗時的自動 DFU 後備機制。 當 .bin 韌體更新無法啟動序列開機載入程式時，IDE 現在會回報 Unable to connect to the bootloader!，然後改為提供使用相機的 DFU 開機載入程式進行升級，並警告 DFU 會清除內部快閃記憶體檔案系統，同時引導你加裝 BOOT／RST 跳線並重新連線，之後才執行 DfuSeCommand.exe（Windows）（4ad2be5f9）。

  • HoG 範例。 新增了使用 img.find_hog() 的方向梯度直方圖視覺化範例（09-Feature-Detection/hog.py）（b03a707f7）。

其他變更與改進

  • 以 OpenMVPluginSerialPortCommand／Result 類別、__USBDBG_* 與 __BOOTLDR_* 運算碼，以及 command()／commandResult() 輔助函式取代了舊的臨時鮑率／封包程式碼，不再使用 write()／readAll()／isOpen()（b03a707f7、141122e21、b2ac8defe、1d72fe4bf、b4cf2fe43、c60936d5f）。

  • Windows 序列埠驅動程式安裝現在改為靜默／無人值守，將 openmv.cmd／pybcdc.cmd 驅動程式指令碼從互動式的 InfDefaultInstall 切換為以 dpinst 為基礎的安裝程式，並新增與修正了 Visual C++ 可轉散發套件安裝程式（vcr.cmd，靜默執行 vcredist_x86.exe 與 vcredist_x64.exe）（a5a6e0590、754d0776d、b0be97e3e、452a29f0d、c051c6e30、ad1b674ef、565f1eccd）。

錯誤修正

  • 修正了在虛擬機器內韌體燒錄與通訊中斷的問題，並放寬了各種命令逾時以及影格緩衝區／傳送緩衝區的輪詢，使連線與執行更為穩健。重新燒錄對話方塊現在會註明「最多可能需要 5 分鐘」，且 DFU 程序逾時已在 324f243f9 中從 240 秒提高至 300 秒（c051c6e30、b0be97e3e、1d72fe4bf、b4cf2fe43、324f243f9、c60936d5f）。

  • 修正了韌體／IDE 更新可用性比對，使較新的次版本號或修補版本號在較高欄位相等時不再錯誤觸發，並要求開機載入程式對話方塊在燒錄前必須有有效的已選取檔案（4ad2be5f9）。

  • 在讀取後關閉了檔案控制代碼（板卡清單、韌體／版本檔案），並修正了韌體燒錄區塊的填補，使其填補至 FLASH_WRITE_CHUNK_SIZE，避免韌體更新期間發生控制代碼洩漏與最終區塊填補錯誤（4ad2be5f9）。

  • 修正了 OpenMV 的 Help 選單與輸出窗格：About OpenMV Cam 項目不再與平台的 About 角色衝突（AboutRole→ApplicationSpecificRole），且輸出窗格不再搶占 Alt／Cmd + 數字快捷鍵（a0694eac7）。

  • 開啟外部 OpenMV 網路連結（論壇、下載、支援）時，當無法啟動該 URL，現在會回報「Failed to open」錯誤對話方塊，而不再無聲無息地不做任何事（b0be97e3e）。

平台與工具支援

  • Qt Creator 基礎版本： 4.0.2。

  • 隨附相機韌體： 更新至 2.0.0，包含新的 firmware.bin／openmv.bin，以及為 OMV2 與 OMV7 新增的 firmware.dfu／bootloader.dfu／firmware.elf／bootloader.elf。

  • 新增 Windows DFU 燒錄，使用隨附的 ST DfuSeCommand.exe、ST DfuSe USB 驅動程式套件（Win7／Win8 上為 DfuSe v3.0.4.0，Win8.1 上為 v3.0.5.0）以及 dfuse.cmd 驅動程式安裝程式（4ad2be5f9）。

  • macOS 與 Linux DFU 燒錄 已從預先建置的 dfu-util 二進位檔改為隨附的 pydfu.py 燒錄程式，IDE 會顯示所需的 libusb／pyusb 安裝命令。ac248c0ec 曾短暫加入 Linux x86_64 的 dfu-util／dfu-prefix／dfu-suffix 二進位檔，但 324f243f9 隨後將其全部移除，改用 pydfu.py。最終發行版本不包含任何 dfu-util 二進位檔；static.pro 會為所有非 Windows 主機隨附 pydfu 資料目錄，而 Windows 則使用隨附的 DfuSe 流程（ac248c0ec、324f243f9、7837a07da）。

  • Linux udev 規則 已更新為使用 SUBSYSTEM 比對（相機 VID 1209／PID abd1 tty 與 STM DFU 0483/df11），使裝置與 DFU 符號連結在 32 位元 Linux 上能正常運作，且針對較舊的 Qt 對追蹤重新導向的網路請求加上了防護（194acd828）。

重大變更

隨附的 macOS 與 Linux 獨立 dfu-util 二進位檔已被移除，並改以 Python pydfu.py 燒錄程式取代。在 macOS 與 Linux 上，韌體 DFU 燒錄現在需要一次性安裝 Python 以及 libusb 與 pyusb（IDE 會顯示確切的 MacPorts／HomeBrew／apt-get 命令）。Windows 則繼續使用隨附的 DfuSe 流程。本版本沒有任何指令碼 API 的破壞性變更，且 Qt Creator 4.0.2 基礎版本維持不變。