v1.7.0¶

v1.7.0 新增了序列影格緩衝區的分塊與重組功能，使大型影格能透過除錯序列連結傳輸；它透過清空（並在 Windows 上退出）相機的 USB 大量儲存裝置磁碟機，讓「中斷連線並重設」更為安全，並更新了範例集。本版本以 Qt Creator 4.0.2 為基礎（與前一版相同的基礎），並新增了對交叉編譯之嵌入式 Linux 目標（例如 Raspberry Pi）的建置支援。本版本沒有破壞性變更。

重點摘要¶

序列影格緩衝區分塊 — 大型影格緩衝區傳輸會被切分為 MTU 大小的區塊並在像素緩衝區中重組，使大型影格能透過除錯序列連結傳送。
更安全的「中斷連線並重設」 — 相機的 USB 大量儲存裝置磁碟機會在重設前被清空（並在 Windows 上強制退出），以便先同步檔案系統。
原子式檔案儲存 — main.py 與關鍵點檔案會以原子方式寫入，可防止損毀，並修正了一項將 main.py 寫入錯誤位置的路徑錯誤。
Raspberry Pi／嵌入式 Linux — 現已包含交叉編譯建置支援。
更新的範例 — 一組伺服馬達擴充板（Servo Shield）範例、新的特徵偵測示範，以及 Image Reader/Writer 影片範例。

新功能¶

序列影格緩衝區分塊與重組。 影格緩衝區傳輸會被切分為 MTU 大小的區塊並在像素緩衝區中重組，使大型影格能使用預設 MTU 透過除錯序列連結傳送。新增了一項執行階段 MTU 自動協商交握，其韌體版本閘值設為 2.5.0，與同一次提交中隨附的 2.5.0 韌體相符（96458ccef）。發行時該閘值被提高至 9.9.9，由於沒有任何出貨韌體會回報此版本，因此相機會使用預設 MTU 且不會發生協商（abd1dacb9）。
「中斷連線並重設」時的清空／退出。 帶重設的中斷連線現在會在重設前清空相機的 USB 大量儲存裝置磁碟機：在 Windows 上磁碟機會被強制退出，而在 Linux 與 macOS 上磁碟機的檔案系統會被同步（syncfs / sync_volume_np）。失敗時三個平台上都會回報 Failed to eject 錯誤（243618791、ff6b15aff、1865ffd31、4fd4e89cf）。
伺服馬達擴充板範例。 新增了一組 15-Servo-Shield 範例，示範 PCA9685 驅動的伺服馬達，包含一個 pca9685.py 驅動程式與一個 servo.py 輔助程式（abd1dacb9）。
新的特徵偵測範例。 在 09-Feature-Detection 之下新增了 find_circles（Hough）、find_rects（四邊形閾值）、find_numbers（LeNet 數字辨識），以及快速且穩健的線性迴歸範例（abd1dacb9）。
影片與主板控制範例。 新增了用於從 SD 卡錄製與重播快照串流的 Image Reader/Writer 範例、一個 RTC 主板控制範例，以及一個在相機上執行的單元測試執行器（abd1dacb9）。

其他變更與改進¶

將 99-Tests 範例資料夾（原為 15-Tests）重新命名，並新增了 unittests.py 執行器（abd1dacb9）。

錯誤修正¶

強化了 main.py 與關鍵點檔案的儲存。寫入已切換為原子式 FileSaver 寫入（先寫入再最終化）（4fd4e89cf），並修正了一項導致 main.py 被寫入錯誤位置的缺漏路徑分隔符（1865ffd31）。
改善了序列可靠性，將所有連接埠的序列讀取緩衝區擴大至 1MB 並增加讀取停滯逾時時間，以解決 QSerialPort 的資料遺失問題（7f68368dc）。
透過匯出 MainWindow 並發出顯示事件訊號，修正了一項視窗分割器的版面異常，使 OpenMV 外掛能在主視窗顯示時還原版面（4895e20b7）。

平台與工具支援¶

Qt Creator 基礎版本： 4.0.2。
新增了對交叉編譯之嵌入式 Linux 目標（例如 Raspberry Pi）的建置支援：部署 Qt 字型、修正 chrpath/RPATH 處理、使用主機二進位檔建置翻譯，並加入一個缺少的 qml 相依套件（73c052fcc、8f0baa131、5b9e9e82e、45011ec2a）。
將隨附的 OpenMV 韌體從 2.4.1 更新至 2.5.0（96458ccef）。
將韌體資料夾 OMV2/OMV3 更名為 OPENMV2/OPENMV3，並出貨了更新、重新建置的 STM32F427（OPENMV2）與 STM32F765（OPENMV3）韌體及開機載入程式二進位檔（abd1dacb9）。

破壞性變更¶

無。本版本未引入任何使用者可見的工作流程或行為破壞，既有專案可繼續正常運作。