v1.5.1

v1.5.1 是一個以 Qt Creator 4.0.2 為基礎的維護版本，修正了 Python 語法高亮器掛起的問題、修正了啟動載入順序以使儲存的 UI 狀態在其餘外掛程式初始化之前被還原，並更新了特徵偵測關鍵點範例。本版本沒有重大變更。

重點摘要

• 語法高亮器掛起問題已修正，適用於 Python 成員存取與 OpenMV 引數關鍵字。

• 正確的啟動載入順序，使儲存的 UI 狀態（編輯器佈局、影格緩衝區縮放、直方圖與輸出視窗設定、已儲存的終端機）在其餘外掛程式初始化之前被還原。

• 更新的關鍵點範例，加入 VGA 窗格化、更高的對比、更低的關鍵點閾值，以及在找不到關鍵點時於 keypoints_save.py 中的錯誤處理。

其他變更與改進

• 重新調整了 特徵偵測關鍵點範例（09-Feature-Detection/keypoints.py 與 keypoints_save.py）。兩者現在都使用 VGA 搭配 320x240 窗格化、更高的對比、更低的 find_keypoints 閾值以及 1.2 的縮放係數；keypoints.py 還收緊了其比對門檻（match_descriptor 閾值從 80 提高至 85，比對數量從 5 提高至 10），而 keypoints_save.py 則加入了一個防護機制，會在找不到關鍵點時引發例外，並在結尾加上一個 raise 以在完成後提示使用者重設相機（acc4e1696）。

錯誤修正

• 修正了 Python 語法高亮器中因比對成員存取與 OpenMV 引數關鍵字的通用高亮器規則所造成的掛起；.member 比對規則已調整為允許點號後的可選空白（\.[a-zA-Z_]... 改為 \.\s*[a-zA-Z_]...），且循環的 OpenMVArguments 規則已改為 #pop 以避免無限迴圈（acc4e1696）。

• 修正了啟動載入順序，使儲存的 UI 狀態（編輯器與分割器佈局、影格緩衝區縮放、JPEG 壓縮與停用影格緩衝區切換、直方圖色彩空間、輸出視窗字型縮放，以及已儲存的終端機）與應用程式資源解壓現在會在 OpenMVPlugin::extensionsInitialized() 中較早執行，先於其餘外掛程式初始化（9536b718b）。

平台與工具支援

• Qt Creator 基礎版本： 4.0.2。

重大變更

無。這是一個修補版本，沒有使用者可見的工作流程或行為變更。