FLIR Lepton 轉接板¶

FLIR Lepton 轉接模組可將 FLIR Lepton 熱成像核心（另售）連接到 OpenMV Cam，並同時提供 AGC 與直接熱成像模式，可用於人體／物體溫度量測。

完整的資料表、照片與訂購資訊請參閱 FLIR Lepton 轉接板產品頁面。

重點特色¶

相容於 FLIR Lepton 1.x／2.x／3.x 核心（另售）
同時提供 AGC 與直接熱成像模式，並具備溫度對應功能
可在全黑環境中成像
相容於所有模組化 OpenMV Cam 底板

用法¶

透過 csi.CSI 並搭配 cid= csi.LEPTON 驅動 Lepton。驅動程式會在內部將 Lepton 的 80x60（1.x/2.x）或 160x120（3.x）原生影格升頻到你所設定的任何 framesize:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.LEPTON)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

若要直接從感測器取得彩色影格，請將 pixformat 切換為 csi.RGB565，並將 csi.CSI.color_palette 設為 image.PALETTE_IRONBOW — 驅動程式會輸出已套用調色盤的 RGB565 影格，因此 snapshot() 會直接回傳鐵紅色（ironbow）的彩色影格:

csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.color_palette(image.PALETTE_IRONBOW)

溫度量測¶

輻射測量型 Lepton（Lepton 2.5／3.5）會回報經過校準的每像素溫度資料。請透過 csi.CSI.ioctl 搭配 csi.IOCTL_LEPTON_SET_MODE 啟用量測模式，接著以 csi.IOCTL_LEPTON_SET_RANGE (min_celsius, max_celsius) 限定溫度範圍。Lepton 驅動程式會將灰階像素值 0 線性對應到 min_celsius，將 255 對應到 max_celsius，因此每個像素都成為所設定範圍內的溫度查找值。低於 min_celsius 的像素會飽和為 0，高於 max_celsius 的像素則會飽和為 255。

csi.IOCTL_LEPTON_SET_MODE 需要兩個旗標。第一個用於開啟量測；第二個則選擇感測器的溫度範圍：

低範圍 — (True, False) — 感測器跨距為 -10 °C 至 +140 °C（室內尺度場景）。請將範圍限定在感興趣的區域，例如體溫追蹤可使用 (20.0, 40.0):
```
csi0.ioctl(csi.IOCTL_LEPTON_SET_MODE, True, False)
csi0.ioctl(csi.IOCTL_LEPTON_SET_RANGE, 20.0, 40.0)
```
高範圍 — (True, True) — 感測器跨距通常為 -10 °C 至 ~+450 °C（室溫下約為 ~+400 °C），適用於高溫物體。請將範圍限定為例如 (0.0, 400.0)，以追蹤爐具或高溫元件:
```
csi0.ioctl(csi.IOCTL_LEPTON_SET_MODE, True, True)
csi0.ioctl(csi.IOCTL_LEPTON_SET_RANGE, 0.0, 400.0)
```

若要將灰階像素換算回攝氏溫度:

def p_to_temp(p, min_t, max_t):
    return (p * (max_t - min_t)) / 255.0 + min_t

此方法可用於個別像素，也可用於在以 Image.find_blobs 定位高溫／低溫區域時，針對 ROI 內的彙總統計值（例如來自 Image.get_statistics 的 stats.mean()）運算。

備註

溫度量測要求 Lepton 處於灰階模式且未設定任何色彩調色盤 — 線性的像素對溫度對應僅在原始灰階輸出上成立。若要為顯示而上色，請另外處理：使用 Image.draw_image 並搭配 color_palette= image.PALETTE_IRONBOW，將灰階影格繪製到 RGB 輸出緩衝區上:

out = image.Image(csi0.width(), csi0.height(), image.RGB565)
out.draw_image(img, 0, 0, color_palette=image.PALETTE_IRONBOW)