OpenMV MicroPython
v4.5.4¶
v4.5.4 เพิ่มการรองรับเซนเซอร์ PAG7920 และ YUV422 hardware JPEG บน STM32 พร้อม subsampling ที่ควบคุมได้, เพิ่มความเร็วการเข้ารหัส JPEG และ morphology และแก้ไขไลบรารี MQTT, RTSP และ BLE
Highlights¶
รองรับ image sensor PixArt PAG7920
YUV422 hardware JPEG บน STM32 พร้อม JPEG subsampling ที่ควบคุมได้
เร็วขึ้น สำหรับ JPEG YUV sub-sampling และ erode/dilate ที่เร่งด้วย SIMD
Breaking: การแยกวิเคราะห์อาร์กิวเมนต์ของ
erode()/dilate()/binary()ได้รับการทำให้เป็นมาตรฐาน (ดูการเปลี่ยนแปลง breaking)
New features¶
STM32 YUV422 hardware JPEG — ตัวเข้ารหัส JPEG ด้วยฮาร์ดแวร์ตอนนี้รับอินพุต YUV422
การควบคุม JPEG subsampling — ตัวเลือกใหม่สำหรับควบคุม JPEG chroma subsampling
PAG7920 — เพิ่มการรองรับ image sensor PixArt PAG7920
Other changes and improvements¶
UV sub-sampling ของ JPEG YUV422/420 เร็วขึ้นและ
erode()/dilate()ที่เร่งด้วย SIMDucryptolib(crypto/TLS) เปิดใช้งานใหม่บนพอร์ต i.MX RT (mimxrt)ไลบรารี
pid.pyตอนนี้ใช้ticks_ms()แทนmillis()ที่เลิกใช้แล้ว
Bug fixes¶
ไลบรารี:
แก้ไขพารามิเตอร์ MQTT SSL; แก้ไขไลบรารี RTSP ให้ทำงานกับ VLC
ระบบและเซนเซอร์:
แก้ไขอัตราบอด BLE ของ OpenMV RT1060 และการจัดการ CS ใน SPI slave-mode บน STM32 (พิน CS ไม่ถูกขับเคลื่อนในโหมด slave อีกต่อไป)
แก้ไข crash แบบ out-of-bounds ในการวาด
set_pixel()แบบ anti-aliased
Hardware and board support¶
Image sensor PixArt PAG7920
Arduino GIGA — เปิดใช้งานพิน RESET/PEN ของกล้องและการหมุน GC2145
Breaking API changes¶
การเปลี่ยน API ที่มองเห็นได้ระหว่าง v4.5.3 และ v4.5.4
การเปลี่ยนแปลง breaking เพียงอย่างเดียวคือการแยกวิเคราะห์อาร์กิวเมนต์ที่เป็นมาตรฐานสำหรับเมธอด binary morphology
การแยกวิเคราะห์อาร์กิวเมนต์ของ erode / dilate / binary (behavior)¶
Image.erode(), Image.dilate() และ Image.binary() ถูกย้ายไปใช้ argument parser mp_arg_parse_all ที่เป็นมาตรฐาน การเรียกที่พึ่งพาลำดับ positional/keyword เดิมอาจต้องปรับ
Migration checklist¶
ตรวจสอบลำดับอาร์กิวเมนต์ในการเรียก erode() / dilate() / binary() อีกครั้ง (การเปลี่ยนแปลง morphology parsing) สคริปต์อื่นทั้งหมดทำงานได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลง