v4.1.3

v4.1.3 เป็นรุ่น maintenance: MicroPython 1.17, อัปเดตไดรเวอร์ LSM6DSOX และแก้ไข NINA WiFi, การรู้จัก MT9M114 และอาร์กิวเมนต์ port ของ RPC bus รุ่นนี้ ไม่มีการเปลี่ยนแปลง API ที่ทำให้เกิดความเข้ากันไม่ได้ — สคริปต์ v4.1.2 ทำงานได้โดยไม่เปลี่ยนแปลง

จุดเด่น

  • MicroPython อัปเดตเป็น 1.17

  • รู้จัก sensor ID ของ MT9M114 แล้ว; constructor RPC bus รับอาร์กิวเมนต์ port

  • ไม่มีการเปลี่ยนแปลง API ที่ทำให้เกิดความเข้ากันไม่ได้ — แฟลชใหม่และสคริปต์ v4.1.2 ของคุณทำงานได้โดยไม่เปลี่ยนแปลง

ฟีเจอร์ใหม่

  • MT9M114 — เพิ่ม sensor ID ของ MT9M114 ที่ขาดหายไปเพื่อให้เซนเซอร์ถูกรู้จัก

  • RPC — อินเทอร์เฟซ RPC bus ตอนนี้รับอาร์กิวเมนต์ port

การเปลี่ยนแปลงและการปรับปรุงอื่นๆ

  • MicroPython อัปเดตเป็น 1.17

  • ไดรเวอร์ LSM6DSOX IMU ได้รับการอัปเดต

การแก้ไขบั๊ก

  • แก้ไขไดรเวอร์ NINA WiFi (Arduino Nano RP2040 Connect)

ฮาร์ดแวร์และการรองรับบอร์ด

  • MT9M114 — รู้จัก sensor ID แล้ว

การเปลี่ยนแปลง API ที่ทำให้เกิดความเข้ากันไม่ได้

v4.1.3 ไม่มีการเปลี่ยนแปลง Python API ที่ทำให้เกิดความเข้ากันไม่ได้ สคริปต์ที่ทำงานบน v4.1.2 ทำงานได้โดยไม่เปลี่ยนแปลงบน v4.1.3 — เพียงแฟลชเฟิร์มแวร์ใหม่