v4.1.3

v4.1.3 là bản phát hành bảo trì: MicroPython 1.17, cập nhật driver LSM6DSOX và sửa lỗi NINA WiFi, nhận dạng MT9M114, và đối số cổng cho RPC bus. Phiên bản này không có thay đổi API phá vỡ tương thích — các tập lệnh v4.1.2 chạy không thay đổi.

Điểm nổi bật

  • MicroPython cập nhật lên 1.17.

  • ID cảm biến MT9M114 nay được nhận dạng; constructor RPC bus chấp nhận đối số cổng.

  • Không có thay đổi API phá vỡ tương thích — flash lại firmware và các tập lệnh v4.1.2 của bạn chạy không thay đổi.

Tính năng mới

  • MT9M114 — bổ sung ID cảm biến MT9M114 còn thiếu để cảm biến được nhận dạng.

  • RPC — các giao diện bus RPC giờ chấp nhận đối số cổng.

Các thay đổi và cải tiến khác

  • MicroPython cập nhật lên 1.17.

  • Driver IMU LSM6DSOX đã được cập nhật.

Sửa lỗi

  • Sửa lỗi driver NINA WiFi (Arduino Nano RP2040 Connect).

Phần cứng và hỗ trợ bo mạch

  • MT9M114 — ID cảm biến được nhận dạng.

Thay đổi API phá vỡ tương thích

v4.1.3 không có thay đổi API Python phá vỡ tương thích. Các tập lệnh chạy trên v4.1.2 chạy không thay đổi trên v4.1.3 — chỉ cần flash lại firmware.