v4.0.1¶

v4.0.1 thêm driver camera GC2145 cơ bản, cho phép cấu hình xung nhịp OV7670, và sửa driver OV767x, bộ định thời pyb.Servo, khởi tạo AMG8833, và chế độ tiêu thụ ít điện H7 USB ULPI. Bản này không có thay đổi API nào gây mất tương thích — các tập lệnh từ v4.0.0 chạy hoàn toàn không cần sửa đổi.

Điểm nổi bật¶

Cảm biến camera GC2145 — thêm driver cơ bản.
Xung nhịp OV7670 (CLKRC) hiện có thể cấu hình được.
Sửa lỗi cho driver OV767x, bộ định thời pyb.Servo, AMG8833, và chế độ tiêu thụ ít điện H7 USB ULPI.
Không có thay đổi API nào gây mất tương thích — chỉ cần nạp lại firmware và các tập lệnh từ v4.0.0 của bạn sẽ chạy không cần sửa đổi.

Tính năng mới¶

GC2145 — thêm driver cảm biến camera GC2145 cơ bản.
OV7670 — tốc độ xung nhịp OV7670 (CLKRC) hiện có thể cấu hình được.

Các thay đổi và cải tiến khác¶

Stack mạng LWIP đã được hoàn nguyên về bản phát hành ổn định để WiFi/Ethernet đáng tin cậy hơn; bus SPI2 của Arduino Portenta H7 đã được bật.

Sửa lỗi¶

Đã sửa driver camera OV767x, bộ định thời pyb.Servo, khởi tạo cảm biến nhiệt AMG8833, chế độ tiêu thụ ít điện STM32 H7 USB ULPI, và khởi tạo chế độ tiêu thụ ít điện Ethernet.

Phần cứng và hỗ trợ bo mạch¶

Cảm biến camera GC2145 (hỗ trợ cơ bản).
Arduino Portenta H7 — bus SPI2 được bật.

Thay đổi API gây mất tương thích¶

v4.0.1 không có thay đổi Python API nào gây mất tương thích. Các tập lệnh chạy được trên v4.0.0 sẽ chạy không thay đổi trên v4.0.1 — chỉ cần nạp lại firmware.