v4.0.1¶

v4.0.1 додає базовий драйвер камери GC2145, робить тактування OV7670 конфігурованим та виправляє драйвер OV767x, таймер pyb.Servo, ініціалізацію AMG8833 та режим низького енергоспоживання H7 USB ULPI. Несумісних змін API не введено — скрипти v4.0.0 працюють без змін.

Основні можливості¶

Камерний датчик GC2145 — додано базовий драйвер.
Тактування OV7670 (CLKRC) тепер конфігурується.
Виправлення для драйвера OV767x, таймера pyb.Servo, AMG8833 та режиму низького енергоспоживання H7 USB ULPI.
Несумісних змін API не введено — просто перепрошийте мікропрограму, і ваші скрипти v4.0.0 працюватимуть без змін.

Нові можливості¶

GC2145 — додано базовий драйвер камерного датчика GC2145.
OV7670 — тактова частота OV7670 (CLKRC) тепер конфігурується.

Інші зміни та покращення¶

Мережевий стек LWIP відкочено до стабільного релізу для надійнішої роботи WiFi/Ethernet; увімкнено шину SPI2 Arduino Portenta H7.

Виправлення помилок¶

Виправлено драйвер камери OV767x, таймер pyb.Servo, ініціалізацію теплового датчика AMG8833, режим низького енергоспоживання STM32 H7 USB ULPI та ініціалізацію режиму низького енергоспоживання Ethernet.

Апаратне забезпечення та підтримка плат¶

Камерний датчик GC2145 (базова підтримка).
Arduino Portenta H7 — увімкнено шину SPI2.

Несумісні зміни API¶

v4.0.1 не вводить несумісних змін Python API. Скрипти, що працювали на v4.0.0, виконуватимуться без змін на v4.0.1 — достатньо перепрошити мікропрограму.