v4.0.1

v4.0.1 menambahkan driver kamera GC2145 dasar, membuat clock OV7670 dapat dikonfigurasi, dan memperbaiki driver OV767x, timer pyb.Servo, init AMG8833, dan mode low-power H7 USB ULPI. Rilis ini tidak memperkenalkan perubahan API yang merusak — skrip v4.0.0 berjalan tanpa perubahan.

Sorotan

  • Sensor kamera GC2145 — driver dasar ditambahkan.

  • Clock OV7670 (CLKRC) kini dapat dikonfigurasi.

  • Perbaikan untuk driver OV767x, timer pyb.Servo, AMG8833, dan mode low-power H7 USB ULPI.

  • Tidak ada perubahan API yang merusak — reflash dan skrip v4.0.0 Anda berjalan tanpa perubahan.

Fitur baru

  • GC2145 — menambahkan driver sensor kamera GC2145 dasar.

  • OV7670 — laju clock OV7670 (CLKRC) kini dapat dikonfigurasi.

Perubahan dan peningkatan lainnya

  • Stack jaringan LWIP dikembalikan ke rilis stabil untuk WiFi/Ethernet yang lebih andal; bus SPI2 Arduino Portenta H7 diaktifkan.

Perbaikan bug

  • Memperbaiki driver kamera OV767x, timer pyb.Servo, inisialisasi sensor termal AMG8833, mode low-power STM32 H7 USB ULPI, dan init mode low-power Ethernet.

Dukungan perangkat keras dan papan

  • Sensor kamera GC2145 (dukungan dasar).

  • Arduino Portenta H7 — bus SPI2 diaktifkan.

Perubahan API yang merusak

v4.0.1 tidak memperkenalkan perubahan Python API yang merusak. Skrip yang berjalan di v4.0.0 berjalan tanpa perubahan di v4.0.1 — cukup reflash firmware.