v4.0.1

v4.0.1 เพิ่มไดรเวอร์กล้อง GC2145 เบื้องต้น ทำให้นาฬิกา OV7670 สามารถกำหนดค่าได้ และแก้ไขไดรเวอร์ OV767x ตัวจับเวลา pyb.Servo การเริ่มต้น AMG8833 และโหมดพลังงานต่ำ H7 USB ULPI โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลง API ที่ทำให้สคริปต์เสียหาย — สคริปต์ v4.0.0 ยังคงทำงานได้โดยไม่ต้องแก้ไข

ไฮไลต์

  • เซนเซอร์กล้อง GC2145 — เพิ่มไดรเวอร์เบื้องต้น

  • นาฬิกา OV7670 (CLKRC) สามารถกำหนดค่าได้แล้ว

  • การแก้ไขสำหรับไดรเวอร์ OV767x ตัวจับเวลา pyb.Servo AMG8833 และโหมดพลังงานต่ำ H7 USB ULPI

  • ไม่มีการเปลี่ยนแปลง API ที่ทำให้สคริปต์เสียหาย — เพียงแฟลชใหม่และสคริปต์ v4.0.0 ของคุณก็ทำงานได้ทันที

ฟีเจอร์ใหม่

  • GC2145 — เพิ่มไดรเวอร์เซนเซอร์กล้อง GC2145 เบื้องต้น

  • OV7670 — อัตราสัญญาณนาฬิกา OV7670 (CLKRC) สามารถกำหนดค่าได้แล้ว

การเปลี่ยนแปลงและการปรับปรุงอื่น ๆ

  • สแต็กเครือข่าย LWIP ถูกย้อนกลับไปยังรุ่นเสถียรเพื่อให้ WiFi/Ethernet น่าเชื่อถือยิ่งขึ้น และเปิดใช้งาน SPI2 bus ของ Arduino Portenta H7 แล้ว

การแก้ไขข้อบกพร่อง

  • แก้ไขไดรเวอร์กล้อง OV767x ตัวจับเวลา pyb.Servo การเริ่มต้นเซนเซอร์ความร้อน AMG8833 โหมดพลังงานต่ำ STM32 H7 USB ULPI และการเริ่มต้นโหมดพลังงานต่ำของ Ethernet

ฮาร์ดแวร์และการรองรับบอร์ด

  • เซนเซอร์กล้อง GC2145 (การรองรับเบื้องต้น)

  • Arduino Portenta H7 — เปิดใช้งาน SPI2 bus

การเปลี่ยนแปลง API ที่ทำให้สคริปต์เสียหาย

v4.0.1 ไม่มีการเปลี่ยนแปลง Python API ที่ทำให้สคริปต์เสียหาย สคริปต์ที่ทำงานบน v4.0.0 ยังคงทำงานได้บน v4.0.1 โดยไม่ต้องแก้ไข — เพียงแฟลชเฟิร์มแวร์ใหม่เท่านั้น