v4.0.1¶
v4.0.1 เพิ่มไดรเวอร์กล้อง GC2145 เบื้องต้น ทำให้นาฬิกา OV7670 สามารถกำหนดค่าได้ และแก้ไขไดรเวอร์ OV767x ตัวจับเวลา pyb.Servo การเริ่มต้น AMG8833 และโหมดพลังงานต่ำ H7 USB ULPI โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลง API ที่ทำให้สคริปต์เสียหาย — สคริปต์ v4.0.0 ยังคงทำงานได้โดยไม่ต้องแก้ไข
ไฮไลต์¶
เซนเซอร์กล้อง GC2145 — เพิ่มไดรเวอร์เบื้องต้น
นาฬิกา OV7670 (CLKRC) สามารถกำหนดค่าได้แล้ว
การแก้ไขสำหรับไดรเวอร์ OV767x ตัวจับเวลา
pyb.ServoAMG8833 และโหมดพลังงานต่ำ H7 USB ULPIไม่มีการเปลี่ยนแปลง API ที่ทำให้สคริปต์เสียหาย — เพียงแฟลชใหม่และสคริปต์ v4.0.0 ของคุณก็ทำงานได้ทันที
ฟีเจอร์ใหม่¶
GC2145 — เพิ่มไดรเวอร์เซนเซอร์กล้อง GC2145 เบื้องต้น
OV7670 — อัตราสัญญาณนาฬิกา OV7670 (CLKRC) สามารถกำหนดค่าได้แล้ว
การเปลี่ยนแปลงและการปรับปรุงอื่น ๆ¶
สแต็กเครือข่าย LWIP ถูกย้อนกลับไปยังรุ่นเสถียรเพื่อให้ WiFi/Ethernet น่าเชื่อถือยิ่งขึ้น และเปิดใช้งาน SPI2 bus ของ Arduino Portenta H7 แล้ว
การแก้ไขข้อบกพร่อง¶
แก้ไขไดรเวอร์กล้อง OV767x ตัวจับเวลา
pyb.Servoการเริ่มต้นเซนเซอร์ความร้อน AMG8833 โหมดพลังงานต่ำ STM32 H7 USB ULPI และการเริ่มต้นโหมดพลังงานต่ำของ Ethernet
ฮาร์ดแวร์และการรองรับบอร์ด¶
เซนเซอร์กล้อง GC2145 (การรองรับเบื้องต้น)
Arduino Portenta H7 — เปิดใช้งาน SPI2 bus
การเปลี่ยนแปลง API ที่ทำให้สคริปต์เสียหาย¶
v4.0.1 ไม่มีการเปลี่ยนแปลง Python API ที่ทำให้สคริปต์เสียหาย สคริปต์ที่ทำงานบน v4.0.0 ยังคงทำงานได้บน v4.0.1 โดยไม่ต้องแก้ไข — เพียงแฟลชเฟิร์มแวร์ใหม่เท่านั้น