OpenMV MicroPython
v4.3.0¶
v4.3.0 додає апаратно-прискорене декодування JPEG, режим високих температур FLIR Lepton та автоматичне визначення моделі, нові перетворення кольорового простору JPEG та MicroPython 1.18, а також набір виправлень RTC і WiFi. API режиму вимірювання Lepton змінено — прочитайте список критичних змін нижче.
Основні зміни¶
Апаратне декодування JPEG на STM32 (H7) — швидша декомпресія JPEG.
Режим високих температур FLIR Lepton (до ~600 °C на Lepton 3.5) та автоматичне визначення моделі (1.5–3.5).
Нові перетворення JPEG — декодування YCbCr JPEG у відтінки сірого та JPEG у відтінках сірого в RGB565.
MicroPython оновлено до 1.18.
Критично: ioctl режиму вимірювання Lepton змінено — дивіться список критичних змін.
Нові функції¶
Апаратно-прискорене декодування JPEG — вбудований кодек JPEG STM32 тепер використовується для декомпресії.
Перетворення кольорового простору JPEG — декодер може декодувати YCbCr JPEG у GRAYSCALE та GRAYSCALE JPEG у RGB565.
Режим високих температур Lepton — новий режим вимірювання
high_tempвикористовує низьке підсилення для розширення діапазону приблизно до 600 °C на Lepton 3.5.Arduino Nano RP2040 Connect — модулі драйверів
onewire,dhtтаneopixelтепер вморожені у мікропрограму.
Інші зміни та покращення¶
MicroPython оновлено до 1.18.
Драйвер FLIR Lepton тепер визначає та повідомляє конкретну модель Lepton (1.5 / 1.6 / 2.0 / 2.5 / 3.0 / 3.5) до IDE.
Виправлення помилок¶
Обробка зображень:
Image.to_grayscale()/ перетворення L-каналу більше не повертає від’ємні значення L для темних пікселів RGB565; декодер JPEG більше не зависає (MemManage) на зображеннях з непарними розмірами.
Камера та датчики:
Виправлено коефіцієнти субдискретизації вікна GC2145 та порядок пікселів Bayer для правильної якості зображення при роздільних здатностях нижче QVGA та в режимі BAYER.
Мережа та зберігання даних:
Виправлено обробку тайм-ауту неблокуючого сокету WINC1500 та додано правильне відображення errno MicroPython для помилок сокетів; виправлено обробку файлів USB-диска STM32 OpenMV.
Годинник реального часу:
Виправлено вибір джерела тактового сигналу RTC / LSE проти LSI та помилки генератора LSE для плат OpenMV Cam H7 Plus та Pure Thermal.
Апаратне забезпечення та підтримка плат¶
Критичні зміни API¶
Зміни API, помітні користувачу, між v4.2.3 та v4.3.0. Область застосування: C-модулі Python у modules/ та бібліотеки Python у scripts/libraries/.
Кожна зміна позначена за впливом:
незначний — вузький API; стосується лише скриптів, які його використовували.
поведінковий — той самий API, інші результати; перевірте налаштовані скрипти.
Обидві критичні зміни стосуються лише теплового датчика FLIR Lepton. Кожен хеш коміту веде до diff на GitHub.
ioctl режиму вимірювання Lepton (незначний)¶
sensor.ioctl(SET_MEASUREMENT_MODE, ...) приймає новий необов’язковий аргумент high_temp, а GET_MEASUREMENT_MODE тепер повертає 2-кортеж (enabled, high_temp) замість одного булевого значення. Код, що зчитував попереднє булеве значення, потрібно оновити для розпакування кортежу.
Коміт: 6b2cd1008
Діапазон температур Lepton за замовчуванням (поведінковий)¶
Діапазон температур FLIR Lepton за замовчуванням змінився з −17.78 °C…37.78 °C на −10.0 °C…40.0 °C. Колірне відображення та звітовані температури для сцен, що покладалися на старий діапазон за замовчуванням, відрізнятимуться — встановіть явний діапазон, якщо вам потрібна попередня поведінка.
Коміт: bc07e0131
Контрольний список міграції¶
Стосуються лише скрипти FLIR Lepton: розпакуйте новий кортеж GET_MEASUREMENT_MODE (enabled, high_temp) (зміна режиму вимірювання) та встановіть явний діапазон температур, якщо ви покладалися на старий діапазон за замовчуванням (зміна діапазону за замовчуванням). Усі інші скрипти працюють без змін.