v4.2.0¶

v4.2.0 додає підтримку виявлення об’єктів до конвеєра МН, переопрацьовує завантажувальні скрипти / pyexec та виправляє завантаження JPEG і USB high-speed (ULPI). Переопрацювання завантаження/виконання є зміною поведінки — перегляньте несумісну зміну нижче.

Основні можливості¶

Додано підтримку виявлення об’єктів до конвеєра TensorFlow/МН.
Переопрацьовано завантажувальні скрипти та pyexec.
Виправлено завантаження JPEG та визначення виводу DIR для USB high-speed (ULPI).
Несумісна зміна: переопрацювання завантажувального скрипта / pyexec змінює поведінку запуску — дивіться несумісну зміну.

Нові можливості¶

Виявлення об’єктів — додано підтримку моделей виявлення об’єктів до конвеєра інференсу TensorFlow/МН.

Інші зміни та покращення¶

Вкладений підмодуль MicroPython було оновлено.

Виправлення помилок¶

Виправлено завантаження JPEG-зображень та визначення виводу DIR USB high-speed ULPI.

Апаратне забезпечення та підтримка плат¶

Arduino Nano RP2040 Connect — встановлено виводи I2C за замовчуванням.

Несумісні зміни API¶

Видимі користувачу несумісні зміни API між v4.1.4 та v4.2.0.

Єдина несумісна зміна — зміна поведінки послідовності завантаження/виконання.

Завантажувальні скрипти та `pyexec` переопрацьовано (поведінка)¶

Завантажувальні скрипти та шлях виконання скриптів pyexec було переопрацьовано. Поведінка в цілому та сама, але порядок/обробка завантаження та виконання скриптів змінились — перевірте скрипти, що покладались на попередню послідовність запуску (наприклад, власна поведінка boot.py або точна обробка виключень при завершенні скрипту).

Коміт: b0c7a3272

Контрольний список міграції¶

Перевірте будь-яку власну поведінку boot.py / залежну від запуску щодо переопрацьованої послідовності завантаження/виконання (зміна завантаження/виконання). Всі інші скрипти працюють без змін.