v4.2.0

v4.2.0 bổ sung hỗ trợ phát hiện đối tượng vào pipeline ML, tái cấu trúc boot script / pyexec, và sửa lỗi tải JPEG và USB tốc độ cao (ULPI). Việc tái cấu trúc boot/exec là thay đổi hành vi — hãy đọc phần thay đổi phá vỡ tương thích bên dưới.

Điểm nổi bật

  • Hỗ trợ phát hiện đối tượng được thêm vào pipeline TensorFlow/ML.

  • Tái cấu trúc boot script và pyexec.

  • Sửa lỗi tải JPEG và chân DIR của USB high-speed (ULPI).

  • Phá vỡ tương thích: việc tái cấu trúc boot-script / pyexec thay đổi hành vi khởi động — xem phần thay đổi phá vỡ tương thích.

Tính năng mới

  • Phát hiện đối tượng — bổ sung hỗ trợ mô hình phát hiện đối tượng vào pipeline suy luận TensorFlow/ML.

Các thay đổi và cải tiến khác

  • Submodule MicroPython được đóng gói đã được cập nhật.

Sửa lỗi

  • Sửa lỗi tải ảnh JPEG và định nghĩa chân DIR ULPI USB tốc độ cao.

Phần cứng và hỗ trợ bo mạch

  • Arduino Nano RP2040 Connect — đặt chân I2C mặc định.

Thay đổi API phá vỡ tương thích

Các thay đổi API hiển thị với người dùng giữa v4.1.4 và v4.2.0.

Thay đổi phá vỡ tương thích duy nhất là thay đổi behavior đối với chuỗi boot/exec.

Boot script và pyexec được tái cấu trúc (behavior)

Boot script và đường dẫn thực thi tập lệnh pyexec đã được tái cấu trúc. Hành vi về cơ bản giống nhau, nhưng thứ tự/xử lý boot và thực thi tập lệnh đã thay đổi — kiểm tra lại các tập lệnh dựa vào chuỗi khởi động trước đó (ví dụ: hành vi tùy chỉnh boot.py hoặc xử lý ngoại lệ chính xác khi kết thúc tập lệnh).

Commit: b0c7a3272

Danh sách kiểm tra chuyển đổi

Kiểm tra lại mọi hành vi tùy chỉnh boot.py / phụ thuộc vào startup so với chuỗi boot/exec đã tái cấu trúc (thay đổi boot/exec). Tất cả các tập lệnh khác chạy không thay đổi.