v4.1.3

A v4.1.3 é uma versão de manutenção: MicroPython 1.17, um controlador LSM6DSOX atualizado e correções WiFi NINA, reconhecimento MT9M114, e argumentos de porta para bus RPC. Não introduz alterações de ruptura na API — os scripts v4.1.2 funcionam sem alterações.

Destaques

  • MicroPython atualizado para a versão 1.17.

  • ID do sensor MT9M114 agora reconhecido; os construtores de bus RPC aceitam argumentos de porta.

  • Sem alterações de ruptura na API — reflashe e os seus scripts v4.1.2 funcionam sem alterações.

Novas funcionalidades

  • MT9M114 — adicionado o ID de sensor MT9M114 em falta para que o sensor seja reconhecido.

  • RPC — as interfaces de bus RPC aceitam agora argumentos de porta.

Outras alterações e melhorias

  • MicroPython atualizado para a versão 1.17.

  • O controlador IMU LSM6DSOX foi atualizado.

Correções de erros

  • Corrigido o controlador WiFi NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

Suporte de hardware e placas

  • MT9M114 — ID do sensor reconhecido.

Alterações de ruptura da API

A v4.1.3 não introduz alterações de ruptura na API Python. Os scripts que funcionavam na v4.1.2 funcionam sem alterações na v4.1.3 — basta reflachar o firmware.