v4.5.2¶

A v4.5.2 adiciona suporte ao barramento CAN no port i.MX RT, suporte à câmara OV5640 no Arduino GIGA, e deteção de AprilTags em alta resolução no OpenMV RT1060, além de correções de fiabilidade na câmara/USB. Mjpeg.sync()/close() já não aceitam um argumento fps — consulte a alteração de rutura.

Destaques¶

Suporte ao barramento CAN no port i.MX RT (mimxrt).
O Arduino GIGA passa a suportar a câmara OV5640; o OpenMV RT1060 passa a suportar deteção de AprilTag em alta resolução.
Rutura: Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() já não aceitam um argumento fps (a FPS é agora calculada internamente).

Novas funcionalidades¶

Barramento CAN — adicionado suporte a CAN no port i.MX RT (mimxrt).

Correções de erros¶

Câmara e sensores:

Corrigido Image.midpoint_pool() que não conseguia selecionar a área centrada.
Corrigida a inferência TensorFlow (tf) com imagens não quadradas.

Sistema e USB:

Corrigida a análise de argumentos do módulo tv.
Corrigida a sondagem TinyUSB, e o port i.MX RT serve agora o TinyUSB enquanto aguarda fotogramas do sensor (USB mais responsivo durante a captura).
Corrigido o nome do pino LED do script predefinido do OpenMV RT1060.

Hardware e suporte a placas¶

Arduino GIGA — suporte à câmara OV5640.
i.MX RT — suporte ao barramento CAN.
OpenMV RT1060 — deteção de AprilTag em alta resolução ativada.

Alterações de rutura da API¶

Ruturas de API visíveis pelo utilizador entre v4.5.1 e v4.5.2.

A única alteração de rutura é restrita e afeta a gravação MJPEG.

`Mjpeg.sync()` / `Mjpeg.close()` já não aceitam `fps` (menor)¶

A gravação MJPEG calcula agora a taxa de fotogramas internamente a partir do temporizador de captura real, pelo que Mjpeg.sync() e Mjpeg.close() já não aceitam um argumento fps. As chamadas que passavam fps devem remover esse argumento.

Commit: 83229dcdf

Lista de verificação de migração¶

Apenas a gravação MJPEG é afetada: remova o argumento fps das chamadas de Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() (a alteração MJPEG). Todos os outros scripts funcionam sem alterações.