v4.5.2

v4.5.2 在 i.MX RT 移植版上新增了 CAN 匯流排支援、Arduino GIGA 的 OV5640 支援，以及 OpenMV RT1060 上的高解析度 AprilTag，外加相機／USB 可靠性修正。Mjpeg.sync()/close() 不再接受 fps 引數——詳見破壞性變更。

重點摘要

• CAN 匯流排 在 i.MX RT（mimxrt）移植版上的支援。

• Arduino GIGA 獲得 OV5640 相機支援；OpenMV RT1060 獲得高解析度 AprilTag 偵測。

• 破壞性變更： Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() 不再接受 fps 引數（FPS 現在於內部計算）。

新功能

• CAN 匯流排——在 i.MX RT（mimxrt）移植版上新增了 CAN 支援。

錯誤修正

相機與感測器：

• 修正了 Image.midpoint_pool() 無法選取置中區域的問題。

• 修正了 TensorFlow（tf）對非正方形影像的推論。

系統與 USB：

• 修正了 tv 模組的引數解析。

• 修正了 TinyUSB 輪詢，且 i.MX RT 移植版現在會在等待感測器影格時服務 TinyUSB（擷取期間 USB 反應更靈敏）。

• 修正了 OpenMV RT1060 預設指令碼的 LED 接腳名稱。

硬體與開發板支援

• Arduino GIGA——OV5640 相機支援。

• i.MX RT——CAN 匯流排支援。

• OpenMV RT1060——啟用高解析度 AprilTag 偵測。

破壞性 API 變更

v4.5.1 與 v4.5.2 之間使用者可見的 API 破壞性變更。

唯一的破壞性變更範圍狹窄，僅影響 MJPEG 錄製。

Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() 不再接受 fps (minor)

MJPEG 錄製現在會根據實際擷取時序於內部計算影格率，因此 Mjpeg.sync() 與 Mjpeg.close() 不再接受 fps 引數。先前傳入 fps 的呼叫必須移除該引數。

提交： 83229dcdf

遷移檢查清單

僅 MJPEG 錄製受影響：從 Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() 呼叫中移除 fps 引數（MJPEG 變更）。所有其他指令碼皆可不變執行。