v4.4.2

v4.4.2 新增了 SPI-LCD 位元組反轉與 MT9V0xx 時脈覆寫、更健全的指令碼執行與 WiFi 通訊端處理，並修正了一個值得注意的影像 copy= 錯誤。JPEG 壓縮的引數順序與相機時脈選擇有所變更——請閱讀下方的破壞性變更。

重點摘要

  • SPI LCD 位元組反轉與 MT9V0xx 外部時脈覆寫。

  • 更健全的指令碼執行與例外處理，以及 WiFi 通訊端修正。

  • 修正了一個會修改原始物件的 image copy= 錯誤。

  • 破壞性變更： JPEG 壓縮的位置引數順序與相機時脈選擇有所變更——請參閱破壞性變更。

新功能

  • SPI LCD 位元組反轉 —— STM32 SPI LCD 路徑新增了位元組反轉支援。

  • MT9V0xx 時脈覆寫 —— 現在可覆寫 MT9V0xx 的外部時脈頻率（Portenta 會覆寫其預設的 MT 感測器時脈）。

其他變更與改進

  • 在 nRF、RP2 與 STM32 連接埠上，指令碼執行與例外處理變得更為健全。

  • 最佳化 MT9M114 感測器修補載入（初始化更快）。

錯誤修正

影像處理：

  • 修正了一個 image 運算的 copy= 引數錯誤，該錯誤會修改原始物件而非副本。

相機與感測器：

  • 新增 Nicla Vision 感測器讀出控制，並修正其影像方向。

網路與 USB：

  • WINC1500 現在於 accept 逾時時會保持監聽通訊端開啟，並在關閉通訊端時正確清除 NIC；修正了 RTSP 函式庫。

  • 音訊模組現在使用靜態排程器節點，以提供更可靠的回呼函式排程；在引發例外之前會先停用 USB 除錯器，提升指令碼錯誤時的 IDE 連線穩定性。

硬體與開發板支援

  • Arduino Nicla Vision —— 感測器讀出控制與修正後的影像方向。

  • Arduino Portenta —— 覆寫其預設的 MT 感測器時脈。

破壞性 API 變更

v4.4.1 與 v4.4.2 之間使用者可見的 API 破壞性變更。範圍：modules/ 中的 Python C 模組與 scripts/libraries/ 中的 Python 函式庫。

兩項破壞性變更皆為 behavior 變更（相同的 API，但結果不同）——請重新檢查經過調校的指令碼。每個提交雜湊都連結至其在 GitHub 上的差異。

JPEG 壓縮引數順序 (behavior)

JPEG 壓縮系列（compress()／compressed()／JPEG save()）的位置引數處理已修正，使 quality 成為第一個位置引數，預設值為 90。原本依照先前（錯誤）順序以位置方式傳遞壓縮引數的指令碼必須更新。

Commit: 509b094a5

相機時脈頻率選擇 (behavior)

STM32 相機外部時脈選擇現在會挑選低於請求值的最接近可用頻率，而非失敗或超出。給定請求所對應的實際像素時脈可能與先前版本不同——請重新檢查對時序敏感的擷取。

Commit: 39ba1a7f5

遷移檢查清單

若要乾淨地移植至 v4.4.2：將 JPEG quality 作為第一個位置引數傳遞（或以關鍵字方式傳遞）（JPEG 引數變更），並重新檢查任何對時序敏感的相機時脈設定（時脈選擇變更）。