v4.4.3

v4.4.3 引入了 OpenMV RT1060（NXP i.MX RT1060）開發板、大幅擴充的 MJPEG 錄製 API、新的 ISP 影像方法（自動白平衡、色彩校正矩陣、伽瑪），以及 MicroPython 1.20。Arduino 開發板名稱有所變更，且 MJPEG 預設值有所調整——請閱讀下方的破壞性變更。

重點摘要

  • OpenMV RT1060 —— 全新的 NXP i.MX RT1060 開發板（以及 REV2 修訂版）。

  • 擴充的 MJPEG API —— write()、count、is_closed、sync()、ROI／調色盤／alpha 關鍵字，以及一個終結器。

  • 新的 ISP 方法 —— image.awb()、image.ccm()、image.gamma()。

  • MicroPython 更新至 1.20.0。

  • 破壞性變更： Arduino 開發板目標已重新命名，且 MJPEG 預設品質有所變更——請參閱破壞性變更。

新功能

  • OpenMV RT1060 —— 完整的 NXP i.MX RT1060 連接埠（感測器、GPIO、I2C、SPI 驅動程式）與開發板組態，並支援 RT1060 REV2 開發板修訂版以及 i.MX RT 連接埠上的 machine.RTC 鬧鐘／喚醒。

  • MJPEG —— 新的 Mjpeg.write() 方法（含 roi、rgb_channel、alpha、color_palette、alpha_palette、hint 關鍵字），以及 count、is_closed、sync() 與 __del__ 終結器，還有 MJPEG／Mjpeg／mjpeg 建構子別名。

  • ISP 影像方法 —— image.awb([max])（自動白平衡）、image.ccm(matrix)（3x3／4x3 色彩校正矩陣），以及 image.gamma(gamma, contrast, brightness)。

  • AprilTag —— 新的浮點質心屬性 cxf／cyf（cx／cy 仍回傳四捨五入後的整數）。

  • ML —— tf.regression() 現在可接受 ulab ndarray 並支援 2D 輸入張量（仍支援 1D）；隨附的 libtf 函式庫啟用了額外的 TensorFlow Lite 運算。

其他變更與改進

  • MicroPython 更新至 1.20.0；ulab 更新至 6.0.12。

  • image.gamma／gamma_corr 重新設計為一個 ISP 方法，並擴充以支援 Bayer 與 YUV 影像（不僅限於可變影像）。

  • STM32 開發板（Portenta H7、Nicla Vision）改用開源的 cyw43 WiFi 驅動程式。

  • rtsp 函式庫已改為可移植（使用 random／time 而非 pyb）；urequests 現在總是會關閉其通訊端。

錯誤修正

相機與感測器：

  • 修正了 Arduino Nano 33 BLE Sense 上的 OV767x 時脈速率（CLKRC）、OV7670 CLKRC 旁路／預分頻器處理，以及 Arduino Nicla Vision／ML kit（nrf 連接埠）上對調的 D0/D1 資料線。

系統與 USB：

  • 修正了 TinyUSB 除錯模式下的短 USB 封包處理（IDE／主機傳輸更可靠）。

  • 修正了 OpenMV RT1060 的閃爍 LED 極性與開機時的 SD 卡偵測。

硬體與開發板支援

  • OpenMV RT1060 —— 全新的 NXP i.MX RT1060 開發板，以及 REV2 修訂版。

  • STM32 —— Portenta H7／Nicla Vision 改用開源的 cyw43 WiFi 驅動程式。

破壞性 API 變更

v4.4.2 與 v4.4.3 之間使用者可見的 API 破壞性變更。範圍：modules/ 中的 Python C 模組與 scripts/libraries/ 中的 Python 函式庫。

每項變更皆標註其影響：

  • behavior —— 相同的 API，但結果不同；請重新檢查經過調校的指令碼。

  • tooling —— 影響開發板命名／燒錄，而非 Python API。

變更依影響程度按上述順序分組。每個提交雜湊都連結至其在 GitHub 上的差異。

MJPEG 預設值與錯誤處理 (behavior)

MJPEG 錄製程式碼經過全面翻修。預設的 add_frame()／write() JPEG quality 從 50 提升至 90（錄製檔案預設更大且品質更高），無效的品質現在會引發 ValueError，對已關閉的檔案進行操作現在會引發 OSError，且錄製方法現在會回傳 Mjpeg 物件。原本依賴舊預設品質或先前錯誤行為的指令碼應重新檢查。

Commit: 3fc55ad31

Arduino 開發板目標重新命名 (tooling)

Arduino 開發板目標已重新命名為更新後的命名慣例，且所有開發板資訊清單（凍結模組組）皆已更新。這不會變更 Python API，但用於建置或燒錄 Arduino 開發板的韌體檔案／開發板名稱有所變更——請據此更新您的工具。

Commits: 77a7d16c0、59d9f2603

遷移檢查清單

若要乾淨地移植至 v4.4.3：重新檢查 MJPEG 錄製以因應新的預設品質與錯誤行為（MJPEG 變更），並為重新命名的 Arduino 開發板目標更新建置／燒錄工具（開發板重新命名）。所有其他指令碼皆可不經修改執行。