14.1.1.3.5.3. OpenMV Cam RT1062: NXP SPSDK¶

OpenMV Cam RT1062 เป็นกล้องเพียงตัวเดียวที่ไม่มีบูตโหลดเดอร์ USB DFU มันบูตจากแฟลชภายนอกผ่านบูตโหลดเดอร์ที่ปลอดภัยบนแฟลช (SBL) ที่นำเสนออินเทอร์เฟส USB ของ NXP MCU-bootloader การแฟลชใช้เครื่องมือ NXP SPSDK blhost และ sdphost ซึ่ง OpenMV SDK รวมไว้และเรียกใช้เป็น python -m spsdk.apps.blhost / python -m spsdk.apps.sdphost

ในการเข้าสู่บูตโหลดเดอร์ รีเซ็ตหรือเสียบกล้องใหม่: SBL มีอยู่แล้ว ดังนั้นไม่จำเป็นต้องใช้จัมเปอร์ และมันแจงนับเป็นอุปกรณ์ SBL (blhost VID:PID 0x15A2:0x0073) ลำดับสำหรับเฟิร์มแวร์เท่านั้นคือ:

blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60040000 <firmware_size>
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- write-memory 0x60040000 firmware.bin
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- reset

<firmware_size> คือขนาดไบต์ของ firmware.bin หากต้องการรีเซ็ต ROMFS ด้วย ให้รันคำสั่งเหล่านี้ก่อนขั้นตอนเฟิร์มแวร์:

blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60800000 0x00800000
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- write-memory 0x60800000 romfs0.img

แผนที่แฟลชภายนอก RT1062 ขนาด 16 MiB (0x60000000--0x61000000, จากการกำหนดค่าของ OpenMV IDE):

ภูมิภาค	ที่อยู่	ขนาด (hex)	ขนาด (ไบต์)
Flash configuration block (FCB)	`0x60000000`	`0x1000`	4,096 (4 KiB)
Secure bootloader (SBL)	`0x60001000`	`0x3F000`	258,048 (252 KiB)
เฟิร์มแวร์	`0x60040000`	`0x3C0000`	3,932,160 (3.75 MiB)
FAT disk (ระบบไฟล์ภายใน)	`0x60400000`	`0x400000`	4,194,304 (4 MiB)
ROMFS	`0x60800000`	`0x800000`	8,388,608 (8 MiB)

ขนาด FCB, FAT disk และ ROMFS ถูกกำหนดตายตัวในการกำหนดค่าของ IDE ขนาด SBL และเฟิร์มแวร์ที่แสดงคือช่วงภูมิภาคถึงที่อยู่ฐานของภูมิภาคถัดไป (ที่อยู่เริ่มต้นถูกกำหนดตายตัว; อิมเมจจริงมีขนาดเล็กกว่า)