14.1.1.3.5.1. OpenMV STM32 cameras: dfu-util¶

สำหรับการแฟลชแบบสคริปต์หรือ CI ของกล้อง OpenMV STM32 แบบ single-core (M4, M7, H7, H7 Plus, Pure Thermal, N6) ให้ใช้ dfu-util โดยตรง มันรวมอยู่ใน OpenMV SDK และในไดเรกทอรีเครื่องมือของ OpenMV IDE บน Linux การเข้าถึงอุปกรณ์ DFU โดยไม่ใช้ root ต้องการกฎ udev: ติดตั้ง OpenMV IDE (ซึ่งติดตั้งกฎเหล่านั้น) หรือคัดลอกไฟล์ 99-openmv*.rules จาก share/qtcreator/pydfu/ ไปยัง /etc/udev/rules.d/ แล้วรัน sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger มิฉะนั้นรัน dfu-util ด้วย sudo

กล้องเหล่านี้ใช้บูตโหลดเดอร์ openmv_dfu และถูกแฟลช โดยการตั้งค่า DFU alt (-a N) ไม่ใช่โดยที่อยู่แบบสัมบูรณ์ -- บูตโหลดเดอร์จับคู่แต่ละ alt กับภูมิภาคแฟลชที่ถูกต้อง ในการเข้าสู่บูตโหลดเดอร์ เพียงเสียบกล้อง: มันรับฟังชั่วคราวเมื่อเปิดเครื่อง และ -w ทำให้ dfu-util รอจนกว่ามันจะปรากฏ --reset ในการถ่ายโอนสุดท้ายจะรีบูตกล้องเข้าสู่เฟิร์มแวร์ใหม่

กล้อง (`TARGET`)	App VID:PID	DFU VID:PID	คำสั่งเฟิร์มแวร์	คำสั่ง ROMFS
OpenMV Cam M4 (`OPENMV2`)	`37C5:1202`	`37C5:9202`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam M7 (`OPENMV3`)	`37C5:1203`	`37C5:9203`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam H7 (`OPENMV4`)	`37C5:1204`	`37C5:9204`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam H7 Plus (`OPENMV4P`)	`37C5:124A`	`37C5:924A`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 4 -D romfs0.img`
OpenMV Pure Thermal (`OPENMVPT`)	`37C5:1205`	`37C5:9205`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 4 -D romfs0.img`
OpenMV Cam N6 (`OPENMV_N6`)	`37C5:1206`	`37C5:9206`	`-a 1 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`

แฟลช OpenMV Cam H7 เฟิร์มแวร์จากนั้น ROMFS:

dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 2 -D build/OPENMV4/bin/firmware.bin
dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 3 --reset -D build/OPENMV4/bin/romfs0.img