v2.6.8¶

v2.6.8 оновлює вбудовану мікропрограму до 3.8.0, реорганізує бібліотеку прикладів у папки Arduino та OpenMV, а також оновлює вбудовану документацію API, яку використовують системи довідки та автодоповнення. Залишається на базі Qt Creator 4.0.2. Реорганізація прикладів змінює шляхи в меню Examples; дивіться розділ «Зміни, що порушують сумісність» нижче.

Основні можливості¶

Вбудована мікропрограма 3.8.0 для OPENMV2, OPENMV3, OPENMV4, OPENMV4P та PORTENTA.
Реорганізовані приклади у папки верхнього рівня Arduino та OpenMV, з новими категоріями 37-Audio та 38-Ethernet та новими тестами малювання зображень.
Оновлена документація API з додаванням network.LAN, network.WLAN, omv.audio, omv.micro_speech та uasyncio та видаленням застарілих посилань omv.nn та omv.time для документації та автодоповнення.
Виправлено розбір документації модулів, щоб багатосекційна документація модулів коректно зчитувалася для довідки та автодоповнення.

Нові функції¶

Реорганізована бібліотека прикладів у папки верхнього рівня Arduino та OpenMV. Додано нові категорії, зокрема 37-Audio (audio_fft, micro_speech) та 38-Ethernet (http_client, http_client_ssl, peer_to_peer), а також нові тести малювання зображень 03-Drawing для альфа-змішування, альфа-таблиці та масштабування вгору/вниз. Шлях до helloworld.py за замовчуванням та текст діалогу реєстрації оновлено відповідно до нового розташування Examples->OpenMV->Basics. Під час реорганізації три приклади термопільного щита було повністю видалено: AMG8833_camera_lcd.py, MLX90621_camera_lcd.py та MLX90640_camera_lcd.py; їхні суміжні приклади *_camera.py, *_overlay.py та *_overlay_lcd.py було збережено та переміщено в нове дерево (49e63811f, e2bac7aa8).

Інші зміни та покращення¶

Оновлена вбудована документація MicroPython/OpenMV API, яку використовує IDE для довідки та автодоповнення. Нові модулі включають network.LAN, network.WLAN, omv.audio, omv.micro_speech та uasyncio з оновленими посиланнями omv.image та omv.lcd; застарілі посилання на модулі omv.nn та omv.time було вилучено з документації та автодоповнення (d45f145b0).
Нормалізовано ідентифікатори секцій модулів у вбудованому індексі бібліотеки до канонічної форми Sphinx module-<name> для ulab, pid, bno055, ssd1306, tb6612, vl53l1x, modbus та mqtt, а парсер документації оновлено для їх розпізнавання (c58a6e332).
Діалоги виводу оновлення мікропрограми DFU та перетворення відео тепер відображають текст журналу моноширинним шрифтом редактора для зручності читання (94440b081).

Виправлення помилок¶

Виправлено HTML-парсер документації модулів, щоб він перебирав усі секції модуля та допускав ідентифікатори з крапками до п’яти сегментів; тепер багатосекційна документація модулів коректно розбирається для системи довідки та автодоповнення (1044a84d0).
Скасовано зміну підтверджувального повідомлення «DFU firmware update complete!» до звичайного тексту. Попередня спроба виділити заголовок жирним шрифтом за допомогою тегів <b></b> призвела до відображення буквальних HTML-тегів у діалоговому вікні повідомлення; теги було видалено (26f02ab08, 5ac140a0d).

Підтримка платформ та інструментів¶

База Qt Creator: 4.0.2.
Вбудована мікропрограма OpenMV: 3.6.9 -> 3.8.0 для OPENMV2, OPENMV3, OPENMV4, OPENMV4P та PORTENTA з перебудовою мікропрограми, завантажувача та бінарних файлів UVC і образів DFU (d37de33f7).

Зміни, що порушують сумісність¶

Вбудовані приклади було реорганізовано у дві папки верхнього рівня, Arduino та OpenMV, тому шляхи в меню Examples змінилися. Наприклад, Examples->Basics->helloworld.py тепер є Examples->OpenMV->Basics->helloworld.py. Будь-які зовнішні посилання або звички, що вказують на старі шляхи прикладів, будуть недійсними. Це стосується лише навігації по прикладах; скрипти користувацьких проектів не зачіпаються.
Три приклади термопільного щита було вилучено з вбудованої бібліотеки: AMG8833_camera_lcd.py, MLX90621_camera_lcd.py та MLX90640_camera_lcd.py. Варіанти *_camera.py, *_overlay.py та *_overlay_lcd.py для кожного датчика було збережено та переміщено в нове дерево прикладів (49e63811f).