OpenMV MicroPython
v2.9.2¶
v2.9.2 робить послідовний термінал інтерактивним — тепер можна вводити команди безпосередньо в MicroPython REPL камери, додає встановлення найновішої версії мікропрограми для розробників одним кліком та синхронізує RTC камери з годинником хоста під час підключення (потребує мікропрограми камери 4.3.2 або новіше; вбудована тут мікропрограма — 4.3.1). IDE залишається на базі Qt Creator 4.0.2 і не містить змін, що порушують сумісність з існуючими проектами.
Основні можливості¶
Інтерактивний послідовний термінал: вводьте команди безпосередньо в термінал IDE для керування MicroPython REPL камери — клавіші стрілок,
Home,EndтаDeleteвідображаються на відповідні керуючі коди REPL.Встановлення найновішого релізу для розробників: новий пункт меню
Toolsзавантажує найновішу мікропрограму з GitHub і записує її в підключену камеру.Синхронізація часу з хостом: підключення до камери тепер встановлює її RTC за поточними датою й часом хостової системи (потребує мікропрограми камери 4.3.2 або новіше).
Оновлення інсталятора на місці: інсталятор для Windows/Linux автоматично видаляє попередню версію OpenMV IDE у цільовому каталозі для чистого оновлення.
Прошивка Arduino Nicla Vision через DFU виправлена: додано спеціальний тип плати та вбудований драйвер для Windows.
Нові функції¶
Інтерактивний послідовний термінал. Тепер можна вводити команди безпосередньо в послідовний термінал IDE для взаємодії з MicroPython REPL камери. Клавіші стрілок відображаються на
CTRL+B/CTRL+F/CTRL+P/CTRL+N,HomeтаEnd— наCTRL+AтаCTRL+E, аDelete— наCTRL+D(c50b8c716).Встановлення найновішого релізу для розробників. Новий пункт меню
Toolsзавантажує найновішу мікропрограму для розробників з GitHub і записує її в підключену камеру, з можливістю стерти внутрішню файлову систему (87a69e700).Синхронізація часу з хостом під час підключення. Після підключення до камери IDE тепер надсилає поточні дату й час хостової системи для встановлення RTC камери. Для цього потрібна мікропрограма камери 4.3.2 або новіше; мікропрограма 4.3.1, що вбудована в цей реліз, ще не підтримує команду введення часу (d3ef9d5e0, ce82350eb).
Інші зміни та покращення¶
Виправлення помилок¶
Зупинка скрипту або відключення тепер спочатку переводить камеру в стан очікування та повністю очищає буфери тексту й зображень, запобігаючи застарілим кадрам, вихідним даним і гонкам команд (af8d18d65).
Вікно прогресу прошивки мікропрограми для DFU,
bossacтаpicotoolтепер оновлює рядки прогресу стирання й завантаження на місці, замість того щоб заповнювати вікно тисячами рядків (23345dce4).Камера в режимі завантажувача (серійний номер
000000000011) більше не пропонується як звичайний порт для підключення і використовується виключно для відновлення через завантажувач (9d070b669).Команда Open OpenMV Cam Folder тепер відкриває правильний каталог
.openmv_diskв macOS та Linux замість шляху до порту (adacf333d).Закриття вкладки редактора через панель вкладок тепер закриває редактор коректно, без подвійного спрацювання логіки закриття (18408e6e5, 09a8e299b).
Діалогові вікна помилок DFU («No DFU settings for the selected board type!» та «No DFU settings for the selected device!») тепер додають VID і PID проблемного пристрою для полегшення усунення несправностей (640f25df3).
Підтримка платформ та інструментів¶
База Qt Creator: 4.0.2.
Прошивка Arduino Nicla Vision через DFU виправлена шляхом додавання VID/PID завантажувача до карти DFU, призначення спеціального типу плати
NICLAVта вбудовування драйвера Windows (90d1ac0ac).Додано підтримку теплового датчика FLIR Lepton 1.6 в таблиці ідентифікаторів датчиків; запис Lepton 1.0 видалено (874e80d86).
Вбудована мікропрограма камери оновлена до v4.3.0, а потім до v4.3.1 для всіх плат OpenMV та Arduino, з новими прикладами скриптів для Time-of-Flight, Lepton object-high-temp та Nano-RP2040
aiobleBLE (3034469f7, ce82350eb).
Критичні зміни¶
Відсутні. Цей реліз не містить змін, що порушують сумісність користувацьких робочих процесів або поведінки для існуючих проектів.