pca9674a — I2C Expander Driver

Модуль pca9674a надає драйвер для 8-бітного квазідвонаправленого розширювача введення/виведення NXP PCA9674A. Мікросхема надає 8-бітний порт введення/виведення через I2C та активну низьку лінію INT, яка спрацьовує щоразу, коли будь-який вивід вхідного сигналу змінює свій стан.

Кожен вивід є квазідвонаправленим: запис 1 вивільняє вивід до слабкого внутрішнього підтягування, тому він діє як вхід, який зовнішній драйвер може притягнути до низького рівня; запис 0 активно притягує вивід до низького рівня. Окремого регістра напряму немає — PCA9674A.read() повертає поточний зовнішній рівень кожного виводу незалежно від останнього записаного значення.

7-бітна I2C-адреса — від 0x38 до 0x3F залежно від джемперних виводів A0/A1/A2; 0x3F (63) — за замовчуванням (всі виводи підтягнуті до високого рівня).

class PCA9674A – 8-bit I/O expander

class pca9674a.PCA9674A(bus: machine.I2C, irq_pin: str, address: int = 63, callback: Callable | None = None)

Створює інтерфейс до розширювача введення/виведення PCA9674A.

• bus — шина machine.I2C, до якої підключений розширювач.

• irq_pin — мітка виводу на мікроконтролері хоста, підключеного до виходу INT розширювача. Драйвер налаштовує його як вхід з підтягуванням і відстежує його спадний фронт.

• address — 7-бітна I2C-адреса розширювача (від 0x38 до 0x3F). За замовчуванням 0x3F.

• callback — викликається на спадному фронті irq_pin, коли змінюється стан будь-якого виводу. Отримує екземпляр PCA9674A як єдиний аргумент; новий стан виводів можна зчитати за допомогою read(). Передайте None (за замовчуванням) для опитування.

write(value: int) → None

Записує 8-бітне value на виводи розширювача введення/виведення.

read() → int

Повертає 8-бітне значення виводів розширювача введення/виведення.

reset() → None

Скидає та повторно ініціалізує розширювач введення/виведення та повторно прикріплює IRQ callback, якщо він був наданий.