v4.1.1¶

v4.1.1 重点改进了示例菜单：现在会根据所连接的开发板和传感器对条目进行筛选，折叠多余的文件夹，并在未连接任何设备时显示清晰的占位提示。该版本还为帧缓冲区查看器添加了实时对焦指标，刷新了内置示例，并搭载了开发板固件 4.5.1。基于 Qt Creator 10.0.1，本次发布未进行 Qt Creator rebase。示例筛选改变了示例菜单的默认行为——请参阅“破坏性变更”。

亮点¶

示例筛选：仅显示与所连接的开发板和传感器相关的示例，由 examples/index.csv 配置驱动，并提供 Tools 菜单开关用于禁用此功能。
对焦指标：现在会在帧缓冲区查看器和终端状态栏中实时显示，帮助您对镜头进行对焦。
更整洁的示例菜单：折叠仅含单个子项的多余开发板文件夹，并在菜单为空时显示占位提示。
剥离软重启行：从串口终端中剥离，使控制台不再在每次运行时被刷屏。
内置开发板固件：在所支持的 OpenMV 和 Arduino 开发板上更新至 4.5.1。

新功能¶

示例筛选。 Examples 菜单现在会对条目进行筛选，仅显示与所连接的开发板和传感器相关的示例。最初的开发板/传感器筛选由 filters.txt 配置驱动（ef7190282），后来迁移到 examples/index.csv，采用按开发板和按传感器的正则表达式加上一个 flatten 列（795cc20e9），以及大小写不敏感的开发板文件夹和传感器类型匹配（3e976cb9a）。新增的 Tools > Filter examples by board and sensor type 开关（默认勾选，状态会持久保存）可禁用筛选（fd3defe00）。
对焦指标。 帧缓冲区查看器和终端状态栏现在会显示一个根据 JPEG 压缩帧计算的实时 Focus 值，帮助您对镜头进行对焦（5834e3a41）。

其他变更与改进¶

连接设备后，Examples 菜单现在会折叠仅含单个子项的多余开发板文件夹，并显示清晰的 "No examples found for your board" 或 "Connect to your board first" 占位提示，而不是空菜单（795cc20e9）。
MicroPython 的 MPY: soft reboot 行现在会从串口终端输出中剥离，使其不再在每次运行时刷屏控制台（b3cf63299）。
内置示例被重新整理到以开发板命名的文件夹中（例如 50-Board-Control），更新了 MIT 许可证头部，Image Reader/Writer 示例被简化为使用原始 image.ImageIO 视频流。内存中和磁盘上的“阴影去除”帧差分示例已被移除（1358eeb84、7b32f2814、9d89f1c62）。

错误修复¶

强制指定某个引导加载程序固件文件时，现在会正确使用所提供的固件路径，而不是始终回退到开发板的默认 firmware.bin（a362c1c6b）。
修复了 Windows 上 i.MX (RT1060) 设备发现问题，该问题可能因过于严格的 RawInputDeviceList 计数检查而失败（49571962d）。
通过将累加向量扩展为 64 位，修复了大尺寸或高亮度图像的直方图溢出问题（5aaf923a3）。
修复了示例文件夹的排序，使未编号的示例条目能够一致地排序（3cb994433）。

平台与工具支持¶

Qt Creator 基线： 10.0.1。
内置开发板固件： 在所支持的 OpenMV 和 Arduino 开发板上从 4.5.0 更新至 4.5.1——包括 OPENMV2/3/4/4P、OPENMV PT (Pure Thermal)、OPENMV RT1060、ARDUINO GIGA、NICLA VISION、PORTENTA H7、NANO RP2040 CONNECT 和 NANO 33 BLE SENSE——包括 UVC 和引导加载程序镜像（f6a5b12ba）。
新脚本生成现在会为 HM01B0、HM0360、MT9V0X2 和 MT9V0X4 替换为灰度像素格式（之前的 MT9V034 条目被 MT9V0X2/MT9V0X4 取代）（ef7190282）。

破坏性变更¶

启用筛选时（这是新的默认设置），Examples 菜单现在需要连接开发板。在您连接之前，菜单会显示 "Connect to your board first to see examples,"，连接后则仅显示与所连接的开发板和传感器匹配的示例。可通过新增的 Tools > Filter examples by board and sensor type 开关禁用此功能。