v4.0.1

v4.0.1 是一次彻底的现代化升级，将 OpenMV IDE 从其长期使用的 Qt Creator 4.0.2 基础迁移到 Qt Creator 10.0.1。完整的 OpenMV 插件栈（帧缓冲区查看器、串行/协议、终端、直方图、阈值和关键点编辑器、视频工具以及固件刷写封装）已在新基础之上重新应用，同时还带来了精致的 Flat Light/Flat Dark 主题组合、可感知 OpenMV 的 Python 高亮、统一的固件加载器对话框，以及广泛的 ARM64 Linux 和 macOS 设备检测支持。Qt Creator 基础的更换是一次大规模的内部现代化改造，但不会破坏用户项目；少数默认行为和开发板定义确实发生了变化（见重大变更）。

亮点

  • Qt Creator 10.0.1 迁移。 IDE 从 Qt Creator 4.0.2 迁移到 10.0.1：上游 Qt Creator 被精简至其构建基础（98b95fd3b），整个 OpenMV 插件在新基础上重新加入（0e8047372）。

  • Flat Light 和 Flat Dark 主题。 随附一组精致的明/暗主题，并配有匹配的自定义编辑器语法高亮样式；主题选择器在常规设置中重新开放，但仅限于这两个主题，且默认主题现为 flat-dark（21348924b、13c3849e8）。

  • 原始 REPL 串行终端。 终端现在通过正规的 MicroPython 原始 REPL（CTRL-A/CTRL-D）状态机来运行、中断、重新加载和粘贴脚本，可可靠地处理较大的脚本（a7241079c）。

  • 可感知 OpenMV 的 Python 编辑。 OpenMV 的模块、类、函数、方法和参数会根据捆绑的文档进行语法高亮，并具有更智能的自动补全和可感知括号/冒号的自动缩进器（801eab8a8、8e9f967e7、9fdff9c6d）。

  • 统一的固件加载器对话框。 刷写现在会显示单个上下文相关的对话框（擦除磁盘 / 刷写固件 / 刷写引导加载程序），带有进度条以及可折叠、可记忆状态的显示/隐藏详情日志（5b51356f8）。

  • OpenMV Cam RT1062 支持。 为新的 i.MX RT1060 系列开发板添加了固件、DFU/闪存加载器、SDP/blhost 枚举以及 eFuse 烧录编程步骤（a6595f5f7），随后为其提供了一个独立的安全引导加载程序（SBL）开发板变体（d2b11c6c8）。

新功能

  • 自动化标志。 -auto_update（release / development / 路径）、-auto_erase 和 -auto_run 标志可让 IDE 在连接时引导加载/擦除固件，然后运行打开的脚本；在引导加载程序重新连接后，IDE 会等待最多 10 秒以便摄像头重新枚举，然后再继续（b54affe79、f4e03d978）。

  • ``-disable_stop`` 标志 以及一个 stop on connect/disconnect 菜单开关，可让用户在连接或断开时禁用停止脚本（02724ca7d）。

  • 连接/断开时停止脚本 开关（默认开启）将连接/断开与停止正在运行的脚本解耦；自动重连现在默认关闭（a0e78057f）。

  • 开发板类型提示。 当已连接的开发板报告的架构不在固件映射中时，IDE 现在会提示用户选择开发板类型（并记住上次选择），而不是以“Unsupported board architecture!”错误中止（b7165eb3d）。

  • OpenMV Python 语法高亮 使用从捆绑文档中填充的关键字列表，为已知的 OpenMV 模块、类、数据、函数、方法和参数着色（801eab8a8、b4d481bf5）。

  • 约 300 个 KSyntaxHighlighting 语言定义 随编辑器一起提供，因此许多语言的源文件开箱即可高亮显示（39674a4dc）。

  • 捆绑的 OpenMV 示例脚本（Hello World、快照、视频录制、光流、事件摄像头、全局快门、FLIR Lepton 等）现已提交到 IDE 中并随其一起发布（938ac6bbe）。

  • 二进制/十六进制编辑器 已启用，用户可以打开并检查二进制文件，其工具栏经过精简以适配 OpenMV 用户界面（675bda966）。

  • 内存中文档比对。 新文件和只读示例现在会获得一个后备临时文件，以便对未保存的文档进行比对，且外部文件比对对话框会记住上次使用的文件夹（5281e5f6c、2934d5216）。

  • 标签页编辑器插件 重新加入，为 IDE 提供了带标签页的文档栏；缩略图（minimap）插件源代码已重新加入，但在本次发布的构建中保持禁用（0e8047372）。

  • DfuSe 和 pydfu 后备刷写 已为无法通过序列号定位的 DFU 设备恢复，并在连接期间进行无对话框的自动擦除处理（e42a5be7d）。

  • i.MX RT eFuse 烧录。 固件编程现在会为 RT1060 系列开发板烧录一个 eFuse（efuse-program-once）（8053bb578、a6595f5f7）。

  • Linux Root 安装向导页 让用户可以选择启用或禁用提权的 apt 库安装和 udev 规则安装，而不是总是运行它们（6bac80984）。

其他变更与改进

  • 后台串行端口扫描。 端口枚举已从 UI 线程移至专用的 ScanSerialPortsThread 工作线程，使 IDE 在扫描时保持响应（7be4dab26）。

  • 更广泛的设备检测。 端口扫描被重构为可复用的 filterPorts() 辅助函数，它纳入了 picotool 和 i.MX DFU 设备，并将已知的 Arduino 引导加载程序串行端口（NRF/RPI 旧版和加载器 PID）重新分类为 DFU 设备（25a5d30fd）。

  • 更多终端后备方案。 在 Linux 上启动捆绑的视频播放工具（播放视频文件 / 播放 RTSP 流）时，IDE 现在除了 xterm 和 gnome-terminal 之外，还会依次后备到 lxterminal、konsole 和 xfce4-terminal（df54007e0）。

  • 开发板密钥报告。 摄像头注册现在会解析“Remaining N”响应，以告知用户还剩多少个开发板密钥，并新增了一条独立的“Invalid Board Key for Board Type”错误消息（5759e73eb）。

  • GitHub 托管的下载。 版本检查和资源下载现在使用 raw.githubusercontent.com/openmv/openmv-ide-version 以及 openmv/openmv-ide 的发布版本，而不是 upload.openmv.io（994109c28）。

  • 全面启用 HTTPS。 所有 OpenMV 网络请求（版本检查、SWD ID 注册、资源和固件下载）现在都使用 https://（54347cad0）。

  • Linux 安装自动化。 安装程序会检测缺失的库和 udev 规则，必要时会生成一个可执行的 setup.sh，其中包含确切的 apt-get/pip 和 udev 规则安装命令（以及一个提示用户运行它的 README）（c6dc705e6）。

  • 慢速开发板容错。 串行终端将其每次读取的等待时间从 1ms 提高到 10ms，并在脚本完成时发出“OK”确认（c935e4489）。

  • 更流畅的刷写进度。 固件加载器进度条现在会立即从不确定状态切换到 0-100%，而不是等到第一次百分比跳动之后，这适用于 dfu-util、bossac、picotool 和 i.MX 刷写（19d947308、86d021f92）。

  • 旧引导加载程序恢复 通过一种非快速引导加载程序模式重新加入，该模式发送擦除/写入命令时不带快速模式的查询同步填充（c20112c07）。

  • 更清晰的工具控制台。 固件刷写终端（bossac、dfu-util、picotool、imx、视频工具）现在作为独立的控制台进程运行，命令输出格式更好（8053bb578）。

  • 自动补全优化。 补全功能会区分类、方法和函数，并提供单独的参数提示，使用正确的代码模型图标，并通过下划线前缀来遵循公有/受保护/私有作用域；关键字补全处理器在显式（手动）调用补全时还会跳过光标前的前导空白（8e9f967e7、68b26b5fc）。

  • 整合的对话框。 OpenMV 各处临时的“不再显示此项”对话框——包括启动时的 OpenMV Cam LED Colors 信息对话框以及固件升级和示例提示——已统一到 CheckableMessageBox 的“不再询问/显示”对话框上，常规设置中新增了一个“重置不再询问/显示对话框”按钮，且代码折叠标记默认禁用（9fdff9c6d）。

  • 可感知主题的品牌标识。 新增了暗色模式的启动画面、关于框中的暗/明 ST 和 NXP 芯片徽标、暗色模式的工具提示颜色以及正确的自动补全图标颜色（d85fdeb19、9895a8395、f45ceaaea、7f3e1f383）。

  • 图像查看器清理。 隐藏了分享、背景、轮廓和“设为默认”操作，新增了适应屏幕操作，并修复了动画图像的尺寸调整（b37c55e25）。

  • 上下文菜单清理。 隐藏了“在文件系统视图中显示”“打开终端”“文件属性”以及“保存时添加/删除 UTF-8 BOM”条目（5d862c78e）。

  • 暗色串行终端。 独立终端使用正规的暗色主题，带有样式化的滚动条、更新的工具栏图标，以及跨屏幕正确的高 DPI 滚动条图标重新加载（5c3af6880）。

  • 查找/搜索清理。 结果面板获得了暗色主题，搜索引擎选择器被隐藏，标签得到简化，且“在文件中查找”默认指向 Documents/OpenMV 文件夹（20a806550）。

  • 应用程序标识。 IDE 现在在桌面、标题栏和任务栏上显示正确的 OpenMV 图标（在 Windows 上进行高 DPI 处理），且 IDE id 已更改为 openmvide（8ad1eed1f）。

  • 高 DPI 启动画面 在 Retina/200% 缩放显示器上显示 2 倍尺寸的启动图像（626ff673e）。

  • 操作栏修复。 左侧操作栏（新建文件、打开、保存、撤销、重做、剪切、复制、粘贴）已修复并配上了自定义 OpenMV 图标（b8479b5d0）。

  • 关于对话框徽标。 现在同时显示 Arduino 和 Edge Impulse 合作伙伴徽标（Edge Impulse 之前是隐藏的），带有高 DPI 2 倍变体，且更新了捆绑的启动画面素材（splash-small-2 / splash-large-2）（5facd8d9a）。

  • 选择光标下的单词 已启用；前往块起始/结束（Ctrl+[ / Ctrl+]）和向上/向下选择块命令曾短暂重新启用（36ed5b1a8），但在发布版本中保持禁用（626ff673e）。

  • Linux 桌面条目 新增了 Electronics 类别、描述性 Comment 以及搜索 Keywords（嵌入式电子、微控制器、micropython、计算机/机器视觉）（470e5702e）。

  • 资源迁移。 用户资源已移至带版本号的位置（旧的 qtcreator 文件夹会在启动时被移除），且 Windows 上无害的 DirectWrite 字体警告被抑制（a04af5351、70765dc2a）。

  • 隐藏的内部选项。 内部的 -color 和 -theme Core 选项已从帮助输出中隐藏，且演示模式已重新启用（434c7b4cc）。

  • 重新应用的核心定制 应用于花式操作栏/标签页控件、消息管理器/输出窗口、代理操作、语法高亮器和文本编辑器（0e8047372）。

  • QCustomPlot 2.1.1。 捆绑的绘图库已更新以兼容 Qt 6.4 并正确处理动态变化的显示 DPI（8801415fe）。

  • 外观 UI 清理 涉及滚动条箭头图标、状态栏、文档标签栏关闭按钮以及编辑器滚动条宽度；编辑器的“显示文件行尾”指示器现在默认关闭（e0c4d2325、6a26f4430、e130988fb）。

错误修复

  • 通过读取 /sys/class/tty/<port>/device/uevent 获取真实设备的 VID/PID，修复了 Linux 上的 VID/PID 检测，绕过了 QSerialPortInfo 返回 USB 集线器标识符的问题，从而使集线器后面的摄像头能被正确检测（28220b351）。

  • 通过放宽端点大小断言，并且仅在写入大小恰好为一个 USB 端点时才追加同步查询数据包，修复了 Mac 上的引导加载程序固件刷写（86d021f92）。

  • 修复了 Linux 上的视频播放工具：播放视频文件 / 播放 RTSP 流现在在 32 位和 ARM Linux 上隐藏（没有捆绑 ffplay），在 xterm 不可用时后备到 gnome-terminal，且 macOS 的 ffmpeg 二进制文件已从占位符恢复（d342649cc、d896f4225）。

  • 将引导加载程序复位的起始/结束延迟从 0 增加到 5，以避免固件更新期间擦除和写入命令重叠（fabc168b6）。

  • 简化了引导加载程序恢复流程：强制进入引导加载程序以修复变砖的摄像头时会跳过多余的提示，且在 DFU 引导加载程序复位后，IDE 会自动重试更新，而不是要求用户重新连接（12b924088）。

  • 允许在事务中途中止串行帧缓冲区/TX 缓冲区转储命令（4a4afae1b）。

  • 移除了可能用零字节填充响应的串行端口读取停滞放弃临时方案，提高了快速 USB 传输的可靠性（0ee1d8e91）。

  • 修复了 WiFi 调试和自动重连：WiFi 端口在被重新发现时会刷新其上次出现的时间戳，纠正了 WiFi 端口退役和 DFU/引导加载程序检测中的若干“擦除后迭代器”错误，且自动重连现在会等到 IDE 不繁忙时才重新连接（cf0b67dc6）。

  • 修复了视频转 MJPEG 转换器，使其从编码器输出中解析帧率并写入正确的每帧毫秒增量，以便转换后的视频以正确的速度播放（4a7ad2057）。

  • 通过强制使用 QProcess 后端并纠正阻塞进程的事件循环保护，修复了固件刷写和捆绑命令行工具无法启动的问题（200fe9f3c）。

  • 通过在设备像素比变化时重新加载图标样式表，修复了数据集编辑器树形展开/折叠分支图标在 HiDPI 显示器上的渲染问题（a0e78057f）。

  • 包/资源更新现在会自动重启 OpenMV IDE，而不是在安装后仅仅退出（178ee1b8e）。

  • 修复了查找/搜索结果高亮，并使搜索结果/打开文件操作在没有当前编辑器时后备到第一个可见的编辑器（48c402dfc）。

  • 修复了固件加载器对话框，使其在刷写操作完成时清除警告文本并正确调整窗口大小（c505c6ade）。

  • 修复了若干 macOS UI 错误：标签栏不再刷屏报告图标加载错误，并在打开文件时正确显示（9be8c58de、5322cf968）。

  • 修复了 macOS 和 Linux 上状态栏/输出窗格的样式和基线对齐（4fc4545de、d29b2baa0、a440d5cd8）。

  • 修复了源代码打印，使页面标题页眉具有适当的顶部和侧边边距，而不是紧贴页面边缘（786d6012c）。

平台与工具支持

  • Qt Creator 基础： 10.0.1（从 4.0.2 迁移而来）。

  • OpenMV IDE： 4.0.0 -> 4.0.1。

  • OpenMV Cam RT1062（i.MX RT1060）：初始的 RT1062 固件、闪存加载器、签名映像、imx.txt 条目以及安全引导加载程序/eFuse blhost 配置键已添加到 OPENMV5 固件文件夹中（a6595f5f7）；随后该开发板被整合到单个 OPENMV_RT1060 文件夹中，并添加了一个独立的安全引导加载程序（SBL）开发板变体（OpenMV_Cam_RT1062_SBL）（d2b11c6c8、5baf28c6e）。

  • 捆绑的刷写工具链（blhost、bossac、dfu-util、dfuse + STM32 驱动、picotool、sdphost、ffmpeg、FTDI/Arduino 驱动）已为 Windows/macOS/Linux 重新捆绑，且 Linux 二进制文件被标记为可执行（fbfa4903a、bfb6b32e2、9551c64da）。

  • ARM64 Linux DFU： 捆绑的 aarch64 dfu-util 加上设备列表和固件下载中的 arm64 检测，使得在树莓派等主机上进行 DFU 刷写成为可能（16bc6fe0f、470e5702e）。

  • i.MX 设备检测 现在可在 Linux（解析 lsusb）和 macOS（扫描 ioreg）上工作，从而在这些平台上启用 i.MX RT 固件加载（e03ccbe71、7cf505d09）。

  • 平台限制： i.MX 的使用被限制在 Windows/macOS/Linux-x86_64 上，在其他平台上会出现严重错误，且在 ARM/ARM64 Linux 上刷写 Portenta/Nicla 会显示“DFU Util may not be stable on this platform”警告（9513f6475）。

  • Windows OpenGL： 通过在部署包中捆绑 opengl32sw、Qt6OpenGL 和 Qt6Gui OpenGL 支持，恢复了软件渲染（aaaa1928f）。

  • Arduino 开发板文件夹/id 重命名。 Portenta、Nicla Vision 和 Nano 33 BLE Sense 的固件文件夹以及 boards.txt 中的开发板 id 已重命名为 ARDUINO_PORTENTA_H7、ARDUINO_NICLA_VISION 和 ARDUINO_NANO_33_BLE_SENSE（a70d6562a）；随后 Nano 33 BLE Sense 的文件夹/开发板 id 被改为小写 arduino_nano_33_ble_sense 以匹配设备报告的开发板名称（22750d8c7、a801a81de）。

  • OPENMV_RT1060 引导加载程序 闪存加载器（blhost_flash_loader.bin、sdphost_flash_loader.bin）已更新（5baf28c6e）。

  • QCustomPlot： 2.1.1（捆绑的绘图库）（8801415fe）。

  • 磁盘上的固件映像 已为所有受支持的 OpenMV/Arduino 开发板（OPENMV1-4P、OPENMV4_PRO、OPENMVPT、ARDUINO_NICLA_VISION、arduino_nano_33_ble_sense、ARDUINO_PORTENTA_H7、ARDUINO_NANO_RP2040_CONNECT、OPENMV_RT1060、CYW4343，外加 WINC1500 WiFi 固件）重新捆绑，包含固件以及在适用情况下的引导加载程序/uvc 映像（fbfa4903a）。

重大变更

这些是用户可见的工作流和行为变更；Qt Creator 10.0.1 迁移本身不会破坏用户项目或脚本。

  • i.MX RT1060 开发板定义已更改。 EVKBMIMXRT1060 和 OPENMV5 条目被单个 OPENMV_RT1060 开发板（OpenMV Cam RT1062，外加一个 SBL 变体）取代，旧的固件文件夹已被移除（d2b11c6c8）。

  • 默认命令响应超时 为 10000 ms（在 4.0.0 中为 5000 ms）；-override_read_timeout 的帮助文本已相应更新（4a4afae1b）。

  • 连接/断开行为已更改。 自动重连现在默认为关闭，且连接或断开默认不再停止正在运行的脚本，除非启用了新的“连接/断开时停止脚本”开关（其默认为开启）（a0e78057f）。

  • 更新流程会重启 IDE。 包/资源更新现在会自动重启 OpenMV IDE，而不是在安装后退出（178ee1b8e）。

  • Arduino 开发板 id 重命名。 Portenta、Nicla Vision 和 Nano 33 BLE Sense 的 boards.txt 开发板 id 和固件文件夹已重命名为 ARDUINO_PORTENTA_H7、ARDUINO_NICLA_VISION 和 ARDUINO_NANO_33_BLE_SENSE（后者随后被改为小写 arduino_nano_33_ble_sense）（a70d6562a、22750d8c7、a801a81de）。