v4.0.1

v4.0.1 是一次全面的現代化更新，將 OpenMV IDE 從其長期使用的 Qt Creator 4.0.2 基礎上重新移植到 Qt Creator 10.0.1。完整的 OpenMV 外掛堆疊（影格緩衝區檢視器、序列埠／協定、終端機、直方圖、閾值與關鍵點編輯器、視訊工具，以及韌體燒錄包裝器）都在新的基礎上重新套用，同時還搭配了精緻的 Flat Light／Flat Dark 主題配對、OpenMV 感知的 Python 語法突顯、統一的韌體載入器對話框，以及廣泛的 ARM64 Linux 與 macOS 裝置偵測支援。Qt Creator 基礎的變更是一次大規模的內部現代化，但不會破壞使用者專案；不過有少數預設行為與開發板定義確實有所變更（請參閱「破壞性變更」）。

重點摘要

  • Qt Creator 10.0.1 重新移植。 IDE 從 Qt Creator 4.0.2 升級到 10.0.1：上游 Qt Creator 被精簡到只剩建置基礎（98b95fd3b），整個 OpenMV 外掛則在新基礎上重新加入（0e8047372）。

  • Flat Light 與 Flat Dark 主題。 隨附一組精緻的明／暗主題配對，並附帶相匹配的自訂編輯器語法突顯樣式；主題選擇器在「一般」設定中重新開放，但僅限於這兩種，且預設主題現在為 flat-dark（21348924b、13c3849e8）。

  • Raw-REPL 序列終端機。 終端機現在透過正規的 MicroPython raw-REPL（CTRL-A/CTRL-D）狀態機來執行、中斷、重新載入及貼上指令碼，可可靠處理較大的指令碼（a7241079c）。

  • OpenMV 感知的 Python 編輯。 OpenMV 的模組、類別、函式、方法與引數會根據隨附的文件進行語法突顯，並具備更聰明的自動完成功能，以及能感知括號／冒號的自動縮排器（801eab8a8、8e9f967e7、9fdff9c6d）。

  • 統一的韌體載入器對話框。 燒錄現在會顯示單一的情境式對話框（清除磁碟／燒錄韌體／燒錄開機載入程式），附帶進度列以及可摺疊、能記住狀態的「顯示／隱藏詳細資料」日誌（5b51356f8）。

  • OpenMV Cam RT1062 支援。 為全新的 i.MX RT1060 等級開發板新增了韌體、DFU／flash-loader、SDP/blhost 列舉，以及 eFuse 燒寫程式設計步驟（a6595f5f7），隨後又為其提供了獨立的 Secure Bootloader（SBL）開發板變體（d2b11c6c8）。

新功能

  • 自動化旗標。 -auto_update（release / development / 路徑）、-auto_erase 與 -auto_run 旗標讓 IDE 在連線時可開機載入／清除韌體，然後執行已開啟的指令碼；在開機載入程式重新連線後，IDE 會等待最多 10 秒讓相機重新列舉後才繼續（b54affe79、f4e03d978）。

  • ``-disable_stop`` 旗標 與 stop on connect/disconnect 選單切換項，讓使用者可在連線或中斷連線時停用停止指令碼的行為（02724ca7d）。

  • 連線／中斷連線時停止指令碼 切換項（預設開啟）將連線／中斷連線與停止執行中的指令碼解耦；自動重新連線現在預設為關閉（a0e78057f）。

  • 開發板類型提示。 當連線的開發板回報的架構不在韌體對應表中時，IDE 現在會提示使用者選擇開發板類型（並記住上次的選擇），而不是以「Unsupported board architecture!」錯誤中止（b7165eb3d）。

  • OpenMV Python 語法突顯 會使用根據隨附文件填入的關鍵字清單，為已知的 OpenMV 模組、類別、資料、函式、方法與引數上色（801eab8a8、b4d481bf5）。

  • 約 300 個 KSyntaxHighlighting 語言定義 隨編輯器一同提供，因此許多語言的原始檔開箱即可獲得語法突顯（39674a4dc）。

  • 隨附的 OpenMV 範例指令碼（Hello World、快照、視訊錄製、光流、事件相機、全域快門、FLIR Lepton 等）現在已提交至 IDE 並隨之一同提供（938ac6bbe）。

  • 二進位／十六進位編輯器 已啟用，讓使用者可開啟並檢視二進位檔案，其工具列也經過精簡以契合 OpenMV 的使用者介面（675bda966）。

  • 記憶體內文件比對。 新檔案與唯讀範例現在會取得一個後備暫存檔，因此未儲存的文件也能進行比對，而外部檔案比對對話框會記住上次使用的資料夾（5281e5f6c、2934d5216）。

  • 分頁式編輯器外掛 已重新加入，為 IDE 提供分頁式文件列；minimap 外掛的原始碼雖已重新加入，但在本次版本的建置中保持停用（0e8047372）。

  • DfuSe 與 pydfu 後備燒錄 已為無法以序號鎖定的 DFU 裝置恢復，並在連線期間提供免對話框的自動清除處理（e42a5be7d）。

  • i.MX RT eFuse 燒寫。 韌體程式設計現在會為 RT1060 等級開發板燒寫一個 eFuse（efuse-program-once）（8053bb578、a6595f5f7）。

  • Linux Root 安裝精靈頁面 讓使用者可選擇加入或退出需提權的 apt 函式庫安裝以及 udev 規則安裝，而不是一律執行它們（6bac80984）。

其他變更與改進

  • 背景序列埠掃描。 連接埠列舉已從 UI 執行緒移出，改至專屬的 ScanSerialPortsThread 工作執行緒，讓 IDE 在掃描時仍保持回應（7be4dab26）。

  • 更廣泛的裝置偵測。 連接埠掃描已重構為可重複使用的 filterPorts() 輔助函式，將 picotool 與 i.MX DFU 裝置納入其中，並將已知的 Arduino 開機載入程式序列埠（NRF/RPI 舊版與載入器 PID）重新歸類為 DFU 裝置（25a5d30fd）。

  • 更多終端機後備選項。 在 Linux 上啟動隨附的視訊播放工具（播放視訊檔案／播放 RTSP 串流）時，IDE 現在除了 xterm 與 gnome-terminal 之外，還會依序後備至 lxterminal、konsole 與 xfce4-terminal（df54007e0）。

  • 開發板金鑰回報。 相機註冊現在會解析「Remaining N」回應，以告知使用者剩餘多少開發板金鑰，並新增了獨立的「Invalid Board Key for Board Type」錯誤訊息（5759e73eb）。

  • GitHub 託管的下載。 版本檢查與資源下載現在使用 raw.githubusercontent.com/openmv/openmv-ide-version 與 openmv/openmv-ide 的發行版，而非 upload.openmv.io（994109c28）。

  • 全面採用 HTTPS。 所有 OpenMV 的網路請求（版本檢查、SWD ID 註冊、資源與韌體下載）現在都使用 https://（54347cad0）。

  • Linux 設定自動化。 安裝程式會偵測缺少的函式庫與 udev 規則，並在需要時產生一個可執行的 setup.sh，內含確切的 apt-get/pip 與 udev 規則安裝指令（以及一個告知使用者執行它的 README）（c6dc705e6）。

  • 慢速開發板容錯。 序列終端機將其每次讀取的等待時間從 1ms 提高到 10ms，並在指令碼完成時發出「OK」確認訊息（c935e4489）。

  • 更平順的燒錄進度。 韌體載入器的進度列現在會立即從不確定狀態切換為 0-100%，而不是等到第一次百分比刻度後才切換，這適用於 dfu-util、bossac、picotool 與 i.MX 燒錄（19d947308、86d021f92）。

  • 舊版開機載入程式復原 已透過非快速開機載入程式模式重新加入，該模式發送清除／寫入指令時不附帶快速模式的查詢同步填補（c20112c07）。

  • 更乾淨的工具主控台。 韌體燒錄終端機（bossac、dfu-util、picotool、imx、視訊工具）現在會以獨立的主控台程序執行，並提供格式更佳的指令輸出（8053bb578）。

  • 自動完成優化。 自動完成會以各自的引數提示區分類別、方法與函式，使用適當的程式碼模型圖示，並依底線前綴尊重 public/protected/private 範圍；關鍵字完成處理器在明確（手動）觸發完成時，也會略過游標前方的開頭空白（8e9f967e7、68b26b5fc）。

  • 整合的對話框。 OpenMV 各自為政的「不再顯示」對話框——包括啟動時的 OpenMV Cam LED Colors 資訊對話框，以及韌體升級與範例提示——都已統一到 CheckableMessageBox 的「不再詢問／顯示」對話框上，並在「一般」設定中新增了「重設不再詢問／顯示對話框」按鈕，而程式碼摺疊標記現在預設為停用（9fdff9c6d）。

  • 主題感知的品牌標識。 新增了深色模式啟動畫面、「關於」對話框中的深／淺色 ST 與 NXP 晶片標誌、深色模式工具提示色彩，以及正確的自動完成圖示色彩（d85fdeb19、9895a8395、f45ceaaea、7f3e1f383）。

  • 影像檢視器清理。 隱藏了分享、背景、外框與「設為預設」動作，新增了符合螢幕大小的動作，並修正了動畫影像的尺寸調整（b37c55e25）。

  • 右鍵選單清理。 隱藏了「在檔案系統檢視中顯示」、「開啟終端機」、「檔案內容」，以及「儲存時新增／刪除 UTF-8 BOM」等項目（5d862c78e）。

  • 深色序列終端機。 獨立終端機採用適當的深色主題，搭配樣式化的捲軸、更新後的工具列圖示，以及跨螢幕正確的高 DPI 捲軸圖示重新載入（5c3af6880）。

  • 尋找／搜尋清理。 結果面板獲得了深色主題，搜尋引擎選擇器被隱藏，標籤經過簡化，且「在檔案中尋找」預設指向 Documents/OpenMV 資料夾（20a806550）。

  • 應用程式識別。 IDE 現在會在桌面、標題列與工作列上顯示正確的 OpenMV 圖示（並在 Windows 上處理高 DPI），且 IDE 的 id 已變更為 openmvide（8ad1eed1f）。

  • 高 DPI 啟動畫面 會在 Retina／200% 縮放的顯示器上顯示 2 倍的啟動影像（626ff673e）。

  • 動作列修復。 左側動作列（新檔案、開啟、儲存、復原、重做、剪下、複製、貼上）已修復，並賦予了自訂的 OpenMV 圖示（b8479b5d0）。

  • 「關於」對話框標誌。 現在同時顯示 Arduino 與 Edge Impulse 合作夥伴標誌（Edge Impulse 先前是隱藏的），並提供高 DPI 2 倍變體，且隨附的啟動畫面圖稿也已更新（splash-small-2 / splash-large-2）（5facd8d9a）。

  • 選取游標下的單字 已啟用；「移至區塊開頭／結尾」（Ctrl+[ / Ctrl+]）與「向上／向下選取區塊」指令曾短暫重新啟用（36ed5b1a8），但在發行版中仍保持停用（626ff673e）。

  • Linux 桌面項目 新增了電子類別、描述註解，以及搜尋關鍵字（嵌入式電子、微控制器、micropython、電腦／機器視覺）（470e5702e）。

  • 資源遷移。 使用者資源已移至有版本標記的位置（舊的 qtcreator 資料夾會在啟動時移除），且 Windows 上無害的 DirectWrite 字體警告也已被抑制（a04af5351、70765dc2a）。

  • 隱藏的內部選項。 內部的 -color 與 -theme Core 選項已從說明輸出中隱藏，且簡報模式已重新啟用（434c7b4cc）。

  • 重新套用的核心自訂內容 涵蓋精緻動作列／分頁元件、訊息管理員／輸出視窗、代理動作、語法突顯器與文字編輯器（0e8047372）。

  • QCustomPlot 2.1.1。 隨附的繪圖函式庫已更新，以相容 Qt 6.4 並正確處理動態變化的顯示 DPI（8801415fe）。

  • 外觀上的 UI 清理 涵蓋捲軸箭頭圖示、狀態列、文件分頁列的關閉按鈕，以及編輯器捲動條寬度；編輯器的「顯示檔案行尾」指示器現在預設為關閉（e0c4d2325、6a26f4430、e130988fb）。

錯誤修正

  • 修正了 Linux 的 VID/PID 偵測，改為讀取 /sys/class/tty/<port>/device/uevent 以取得真正裝置的 VID/PID，繞過 QSerialPortInfo 回傳 USB 集線器識別碼的問題，使得位於集線器後方的相機能被正確偵測（28220b351）。

  • 修正了 Mac 上開機載入程式韌體燒錄的問題，方法是放寬端點大小斷言，並僅在寫入大小剛好為一個 USB 端點時才附加同步查詢封包（86d021f92）。

  • 修正了 Linux 上的視訊播放工具：「播放視訊檔案／播放 RTSP 串流」現在在 32 位元與 ARM Linux 上會被隱藏（因為沒有隨附 ffplay），並在 xterm 不可用時後備至 gnome-terminal，且 macOS 的 ffmpeg 二進位檔已從佔位符還原（d342649cc、d896f4225）。

  • 將開機載入程式重設的開始／結束延遲從 0 增加到 5，以避免韌體更新期間清除與寫入指令重疊（fabc168b6）。

  • 簡化了開機載入程式復原：強制進入開機載入程式以修復變磚的相機時會略過多餘的提示，且在 DFU 開機載入程式重設後，IDE 會自動重試更新，而不是要求使用者重新連線（12b924088）。

  • 允許序列影格緩衝區／TX 緩衝區傾印指令在交易進行中被中止（4a4afae1b）。

  • 移除了可能以零位元組填補回應的序列埠讀取停滯放棄變通方法，改善了高速 USB 傳輸的可靠性（0ee1d8e91）。

  • 修正了 WiFi 偵錯與自動重新連線：WiFi 連接埠在重新探索時會更新其上次出現的時間戳記，修正了 WiFi 連接埠退役與 DFU／開機載入程式偵測中的數個「erase 後迭代器」錯誤，且自動重新連線現在會等到 IDE 不忙碌時才重新連線（cf0b67dc6）。

  • 修正了視訊轉 MJPEG 轉換器，使其從編碼器輸出解析影格率並寫入正確的每影格毫秒差值，使轉換後的視訊以正確的速度播放（4a7ad2057）。

  • 修正了韌體燒錄與隨附命令列工具無法啟動的問題，方法是強制使用 QProcess 後端並修正阻塞程序的事件迴圈防護（200fe9f3c）。

  • 修正了資料集編輯器樹狀展開／摺疊分支圖示，透過在裝置像素比變更時重新載入圖示樣式表，使其在 HiDPI 顯示器上正確顯示（a0e78057f）。

  • 套件／資源更新現在會在安裝後自動重新啟動 OpenMV IDE，而不是只是退出（178ee1b8e）。

  • 修正了尋找／搜尋結果的突顯，並讓搜尋結果／開啟檔案動作在沒有目前編輯器時，後備至第一個可見的編輯器（48c402dfc）。

  • 修正了韌體載入器對話框，使其在燒錄作業完成時清除警告文字並正確調整視窗大小（c505c6ade）。

  • 修正了數個 macOS UI 錯誤：分頁列不再洗版圖示載入錯誤，且在開啟檔案時正確顯示（9be8c58de、5322cf968）。

  • 修正了 macOS 與 Linux 上狀態列／輸出窗格的樣式與基線對齊（4fc4545de、d29b2baa0、a440d5cd8）。

  • 修正了原始碼列印，使頁面標題標頭具有適當的上方與側邊邊界，而不是貼著頁面邊緣（786d6012c）。

平台與工具支援

  • Qt Creator 基礎： 10.0.1（自 4.0.2 重新移植）。

  • OpenMV IDE： 4.0.0 -> 4.0.1。

  • OpenMV Cam RT1062（i.MX RT1060）：初始的 RT1062 韌體、flash-loader、簽署影像、imx.txt 項目，以及 secure-bootloader/eFuse 的 blhost 設定金鑰都已加入 OPENMV5 韌體資料夾（a6595f5f7）；隨後該開發板被整併為單一的 OPENMV_RT1060 資料夾，並新增了獨立的 Secure Bootloader（SBL）開發板變體（OpenMV_Cam_RT1062_SBL）（d2b11c6c8、5baf28c6e）。

  • 隨附的燒錄工具鏈（blhost、bossac、dfu-util、dfuse + STM32 驅動程式、picotool、sdphost、ffmpeg、FTDI/Arduino 驅動程式）已為 Windows/macOS/Linux 重新封裝，其中 Linux 二進位檔被標記為可執行（fbfa4903a、bfb6b32e2、9551c64da）。

  • ARM64 Linux DFU： 隨附的 aarch64 dfu-util 以及裝置列表與韌體下載中的 arm64 偵測，讓 DFU 燒錄能在 Raspberry Pi 等主機上運作（16bc6fe0f、470e5702e）。

  • i.MX 裝置偵測 現在可在 Linux（解析 lsusb）與 macOS（掃描 ioreg）上運作，使這些平台能載入 i.MX RT 韌體（e03ccbe71、7cf505d09）。

  • 平台限制： i.MX 的使用被限制在 Windows/macOS/Linux-x86_64，其他平台會出現嚴重錯誤，而在 ARM/ARM64 Linux 上燒錄 Portenta/Nicla 時會顯示「DFU Util may not be stable on this platform」警告（9513f6475）。

  • Windows OpenGL： 透過在部署套件中封裝 opengl32sw、Qt6OpenGL 與 Qt6Gui 的 OpenGL 支援，恢復了軟體算繪（aaaa1928f）。

  • Arduino 開發板資料夾／id 重新命名。 Portenta、Nicla Vision 與 Nano 33 BLE Sense 的韌體資料夾與 boards.txt 開發板 id 已重新命名為 ARDUINO_PORTENTA_H7、ARDUINO_NICLA_VISION 與 ARDUINO_NANO_33_BLE_SENSE（a70d6562a）；Nano 33 BLE Sense 的資料夾／開發板 id 隨後被改為小寫 arduino_nano_33_ble_sense，以符合裝置回報的開發板名稱（22750d8c7、a801a81de）。

  • OPENMV_RT1060 開機載入程式 的 flash loader（blhost_flash_loader.bin、sdphost_flash_loader.bin）已更新（5baf28c6e）。

  • QCustomPlot： 2.1.1（隨附的繪圖函式庫）（8801415fe）。

  • 磁碟上的韌體影像 已為所有支援的 OpenMV/Arduino 開發板重新封裝（OPENMV1-4P、OPENMV4_PRO、OPENMVPT、ARDUINO_NICLA_VISION、arduino_nano_33_ble_sense、ARDUINO_PORTENTA_H7、ARDUINO_NANO_RP2040_CONNECT、OPENMV_RT1060、CYW4343，外加 WINC1500 WiFi 韌體），其中包含韌體，並在適用時包含 bootloader/uvc 影像（fbfa4903a）。

破壞性變更

以下是使用者可見的工作流程與行為變更；Qt Creator 10.0.1 重新移植本身並不會破壞使用者的專案或指令碼。

  • i.MX RT1060 開發板定義變更。 EVKBMIMXRT1060 與 OPENMV5 項目已被單一的 OPENMV_RT1060 開發板取代（OpenMV Cam RT1062，加上一個 SBL 變體），且舊的韌體資料夾已移除（d2b11c6c8）。

  • 預設的指令回應逾時 為 10000 ms（4.0.0 中為 5000 ms）；-override_read_timeout 的說明文字也已更新以相符（4a4afae1b）。

  • 連線／中斷連線行為變更。 自動重新連線現在預設為「關閉」，且連線或中斷連線預設不再停止執行中的指令碼，除非啟用新的「連線／中斷連線時停止指令碼」切換項（其預設為開啟）（a0e78057f）。

  • 更新流程會重新啟動 IDE。 套件／資源更新現在會在安裝後自動重新啟動 OpenMV IDE，而不是退出（178ee1b8e）。

  • Arduino 開發板 id 重新命名。 Portenta、Nicla Vision 與 Nano 33 BLE Sense 的 boards.txt 開發板 id 與韌體資料夾已重新命名為 ARDUINO_PORTENTA_H7、ARDUINO_NICLA_VISION 與 ARDUINO_NANO_33_BLE_SENSE（後者稍後改為小寫 arduino_nano_33_ble_sense）（a70d6562a、22750d8c7、a801a81de）。