v4.2.4

v4.2.4 以單一 get_state() 命令簡化了相機握手流程，藉由將 JPEG 對焦度量計算移出廣播路徑而加速了即時影格緩衝區顯示，並在壓縮 pixformat 路徑下新增了原始未壓縮影格的顯示。本版本仍以 Qt Creator 10.0.1 為基礎，並隨附 OpenMV 韌體 4.5.9。隨附的 April-Tags 範例已針對新的韌體 AprilTag API 重新改寫；以舊 API 撰寫的使用者指令碼可能需要更新。

重點摘要

  • 單一 get_state() 握手 在支援的韌體上以一個命令排空並查詢相機的列印與影格緩衝區，取代原本分開的 getTxBuffer/frameSizeDump 輪詢。

  • 更快速的即時影格緩衝區顯示 將昂貴的 JPEG 對焦度量計算移出影格緩衝區廣播路徑，改至直方圖更新中進行。

  • 原始未壓縮影格（binary、grayscale8 與 RGB565）現在除了 JPEG 之外，也可在壓縮 pixformat 路徑下接收與顯示。

  • 隨附韌體 4.5.9 適用於所有支援的開發板，包含更新的 UVC 二進位檔。

新功能

  • 影格緩衝區檢視器現在除了 JPEG 之外，也可接收與顯示在壓縮 pixformat 路徑下傳送的原始未壓縮影格（binary、grayscale8 與 RGB565）。Binary 列步幅以 4 位元組對齊。（cba5f5dda）

其他變更與改進

  • 在支援的韌體上，IDE 現在使用單一全新的 get_state() 命令來排空並查詢相機的列印與影格緩衝區，而非分開的 getTxBuffer/frameSizeDump 輪詢，使連接/中斷/啟動的握手更有效率。一個依版本判斷的分支會呼叫 getState()，並在影格大小與 tx 緩衝區完成時發出全新的 getStateDone() 訊號。（ce137a7b6、0cf969bfd）

  • 即時影格緩衝區顯示更快速，因為 JPEG 對焦度量計算已從 broadcastUpdate() 移至直方圖更新中，現在會在縮小至 160px 寬的點陣圖上執行。QCustomPlot 重繪現在使用佇列式重繪。（9dbcd8875）

  • 所有隨附的 AprilTag 範例（find_apriltags、find_apriltags_3d_pose、find_apriltags_max_res、find_apriltags_w_lens_zoom、find_small_apriltags、pixy 的 I2C/SPI/UART 模擬範例、modbus_apriltag、apriltag_tracking 以及 RPC popular_features_as_the_remote_device 範例）皆已更新為使用屬性存取子的新韌體 AprilTag API 並予以簡化。隨附的 TensorFlow tf_object_detection.py 範例現在透過 sensor.set_windowing((240, 240)) 設定 240x240 的開窗裁切，而 Bluetooth BLE 溫度範例（examples/10-Bluetooth/ble_temperature.py）已被移除。（42a646b63）

平台與工具支援

  • Qt Creator 基礎版本： 10.0.1。

  • 隨附 OpenMV 韌體： 更新 4.5.8 -> 4.5.9，適用於所有支援的開發板，包含 OPENMV2/3/4/4P/PT、OPENMV_RT1060 以及 ARDUINO_GIGA/NICLA_VISION/PORTENTA_H7/NANO_RP2040_CONNECT/NANO_33_BLE_SENSE，並包含更新的 UVC 二進位檔。（42a646b63）

  • OpenMV IDE 版本： 提升 4.2.1 -> 4.2.4。

破壞性變更

隨附的 April-Tags 範例已針對新的韌體 AprilTag API 重新改寫：標籤存取子現在為屬性（tag.rect、tag.cx、tag.cy、tag.rotation、tag.id、tag.name），而非方法呼叫。隨附的 find_apriltags.py 範例現在僅示範 TAG36H11 系列；其多系列選擇程式碼（TAG16H5/TAG25H7/TAG25H9/TAG36H10/ARTOOLKIT）與 family_name() 輔助函式已被移除。以舊版方法呼叫式 AprilTag API 撰寫的使用者指令碼可能需要更新以符合韌體 4.5.9。