v4.8.6¶

v4.8.6 是一個著重於連線能力與工具鏈的版本，聚焦於高速相機韌體載入、更聰明的影格緩衝區串流，以及更新的 AI／工具鏈套件。它仍以 Qt Creator 14.0.2 為基礎。對現有的使用者專案並無破壞性變更。

重點項目¶

可靠的 macOS 韌體載入，適用於執行 V4.8.1 V1 DBG 協定的高速 RT1062 與 Alif AE3 相機，方法是繞過一個 TinyUSB 高速 USB 鎖死問題。
自動選擇 JPEG 或原始串流，當相機以全速執行或具備硬體 JPEG 編碼器時選擇 JPEG，僅在相機為高速且缺少 JPEG 編碼器時選擇原始格式，並會針對每個開發板記住此選擇。
Alif ROM／Recovery 模式復原，在韌體載入期間驅動維護工具並提示進行電源重新開機。
ST Edge AI 工具更新至 STEDGEAI 3.0.0，且 Arm GNU 裸機工具鏈更新至 14.3.rel1。
csi_ng 自動修正，使範例指令碼能透過新的 csi.* API 將解析度與像素格式調整為符合所連接的感測器。

新功能¶

IDE 現在會根據所連接開發板的能力自動選擇 JPEG 或原始影格緩衝區串流：當相機以全速執行或具備硬體 JPEG 編碼器時偏好 JPEG，僅在相機為高速且缺少 JPEG 編碼器時才退回原始格式。每個開發板的選擇會在工作階段之間記住（64823318a）。
Alif 韌體載入現在可以偵測並復原一個以 ROM／Recovery 模式啟動的開發板，驅動維護工具完成復原流程，並在之後提示使用者對相機進行電源重新開機（617724b4e）。

其他變更與改進¶

灰階以及 HM01B0/Boson/GENX320 感測器的自動修正現在也會改寫新的 csi_ng API 呼叫（.pixformat(csi.*) / .framesize(csi.*)），使範例能將解析度與像素格式調整為符合所連接的感測器（11a3e0d37）。

錯誤修正¶

執行 V4.8.1 V1 DBG 協定的高速 RT1062 與 Alif AE3 相機的韌體載入，現在於 macOS 上能可靠地連接，方法是拆分協定版本檢查封包以繞過一個 TinyUSB 高速 USB 鎖死問題（4b558274d）。
配對相機的 USB 序列磁碟時，現在也接受位元組順序反轉的序號，修正了在以反轉位元組順序回報序號的開發板上的磁碟偵測問題（633f5e559）。
在 macOS 上，編輯器分頁現在被強制對齊至分頁列的左側，而不再延展或置中（5a25d12ed、6f4139739）。

平台與工具支援¶

Qt Creator 基礎版本： 14.0.2。
ST Edge AI 工具 已針對 Windows、macOS-arm 與 Linux64 更新至 STEDGEAI 3.0.0（自 2.1.0），其中 OPENMV_N6 neuralart 設定檔移除了 --mvei 選項；STEDGEAI 下載 URL 也已移至 download.openmv.io（c7560debb、5fd08b8b6）。
Arm GNU 裸機工具鏈 已更新至 14.3.rel1（自 14.2.rel1）（c7560debb）。

破壞性變更¶

無。此版本與現有的 OpenMV IDE 專案及工作流程完全相容。